树莓派C++开发机器人智能小车(4)开发环境的安装与测试

已于 2022-03-28 20:42:07 修改
阅读量618 收藏 1
点赞数
分类专栏： 树莓派C++开发机器人智能小车 文章标签： c++
于 2021-10-16 18:30:11 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/galilee/article/details/120801962
版权
本文介绍了如何在树莓派上安装C++开发库wiringPi，并通过一个LED闪烁的实例，展示了安装过程及简单的C++程序编写，帮助初学者了解树莓派C++开发环境的搭建与测试。
摘要由CSDN通过智能技术生成

演示地址：https://edu.51cto.com/sd/4920a      

设置完成Raspberry Pi后，现在到了连接不同电子元件、使用C++语言编程的时候了。为了能用上C++，本章首先下载安装用于C++开发的wiringPi库，然后测试一个C++程序，硬件需要1个LED灯，颜色不限，2个母-母导线。因为树莓派和LED灯都是针脚，所以需要两头都是孔的母-母导线就是导线。

        要在树莓派上C++编程，需要安装wiringPi。wiringPi是用C写的插针式GPIO访问库，容易配置。安装完成后，树莓派GPIO针脚物理编号和wiringPi针脚逻辑编号不同，但一一对应的，编程时候需要了解两者对应关系。下面是下载、安装wiringPi的步骤：

（1）点击任务栏图标打开命令行窗口

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
galilee
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
树莓派C++开发机器人智能小车(8)小车前进编程
galilee的专栏
10-23 784
现在我们已经理解了H-桥电路，现在写一个程序Forward.cpp驱动机器人前进： #include <stdio.h> #include <wiringPi.h> int main(void) { wiringPiSetup(); pinMode(0,OUTPUT); pinMode(2,OUTPUT); pinMode(3,OUTPUT); pinMode(4,OUTPUT); for(int i=0; i<1;i++) { digitalWrite
C++小车程序
03-28
这款智能小车电机采用的是普通直流电机，直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速启动、制动和反转，能够满足各种不同的特殊运行要求。 智能小车实现的功能：避障功能，采用红外避障传感器，它是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点。寻光功能，采用两个光敏电阻传感器，它具有在特定波长的光照射下，其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电，在外加电场的作用下作漂移运动，电子奔向电源的正极，空穴奔向电源的负极，从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。可以根据电阻的变化确定光源的外置，实现寻光功能，价格便宜，简单易用。 智能小车电源电路，电源模块采用的是一节7.2V,2A的电池，经过整流桥、电容和LM2576HVT－5.0稳压后输出5V电压。可保证长时间稳定输出电压，可以提供持久稳定的电流，稳压后给单片机系统和驱动模块等模块供电。
C C++最新【树莓派C语言开发】实验06：轻触开关模块_树莓派按键实验，最新精心整理C C++面试题
最新发布
2401_84978667的博客
05-15 377
可以看到，。和我们的接线方式和初始化针脚的编号是对应的本次实验的接线图如下，注意各个端口的接线关系右上角红黑线是树莓派的散热风扇，和实验无关。
使用树莓派构建嵌入式C++调试环境
面向对象思考
04-09 4812
本文以使用树莓派4b为例说明构建嵌入式C++执行环境。树莓派本身可以到各大购物网站直接购买，价格大概300-500元不等。之所有选择树莓派是因为它的系统比较完善，容易上手。但是需要实现说明的是本文说明的大部分内容并不仅限于树莓派。 准备树莓派 下载镜像文件 打开树莓派官方网站的系统镜像下载网页： https://www.raspberrypi.org/downloads...
智能小车设计
05-16
智能小车循迹避障一体化，可以实现多个功能，是毕业设计优等作品。
智能小车程序
03-28
智能小车程序，希望对做单片机的有用，话不多说
树莓派智能小车开发C语言源码
02-25
在本文中，我们将深入探讨如何使用C语言在树莓派平台上开发智能小车。树莓派是一种基于Linux的微型计算机，常被用作各种DIY项目的核心，包括智能小车的控制。C语言因其高效、低级特性和广泛的硬件支持，成为这类项目...
JAKA机器人C++ SDK开发文档
04-12
节卡SDK是一款专门用于节卡机器人的二次开发工具包。该工具包提供了一系列API和示例代码，帮助开发人员快速、简便地开发基于节目卡的应用程序。本文档详细介绍了如何使用SDK，包括SDK的安装、配置、使用方法和注意...
Dev C++ 6.3安装包，DevC++智能开发平台
07-16
Dev C++是一款轻量级的C++集成开发环境（IDE），专为初学者和专业开发者提供简洁、高效的编程环境。这个6.3版本是其历史上的一个重要里程碑，它结合了GCC编译器（GNU Compiler Collection）和一个用户友好的界面，...
课程设计大作业C++基于树莓派实现的自制智能AI相机监控系统源码.zip
06-17
课程设计大作业C++基于树莓派实现的自制智能AI相机监控系统源码，基于树莓派实现的自制智能相机，用于智能监控，抓拍入侵人员，并传入后台，推送到移动端。 课程设计大作业C++基于树莓派实现的自制智能AI相机监控...
树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码
02-15
在本项目中，我们主要探讨的是利用树莓派（Raspberry Pi）开发一款具备循迹、超声波避障、红外避障以及红外追踪功能的智能遥控小车。树莓派是一款基于Linux系统的微型计算机，因其强大的可扩展性和低价格，被广泛...
智能小车避障c代码
02-24
基于51单片机的c语言避障程序，能实现小车在黑色胶带和地面做成的道路中自动循迹。
智能小车全套c语言程序
12-08
关于单片机智能小车循迹，蔽障，测速等等好程序
C++ 手势控制 arduino 小车
04-11
C++ 手势控制 arduino 小车。 JY901 ESP8266 L298N arduino 四驱小车 的代码及实现， JY901 arduino
智能车程序
08-07
关于智能车完整程序，循迹可进行调速，转向，停车。
最近项目小车自动循迹路线原码，C++编写
08-30
最近项目小车自动循迹路线原码，C++编写原码附上 需要。
C++多线程：实现小车前行
zhupingkai的博客
03-26 950
#include<iostream> #include <thread> using namespace std; #define NUM_THREAD 5 //线程数//多线程实验void go() { cout << "Go direct!" << endl; } //实现多个线程运行 int main() { thread thrs;//创建一个线程组，用于保存要创建的线程
树莓派C++开发机器人智能小车(1)概述
galilee的专栏
10-12 2185
1 概述 都说C++入门难，今天我们就来聊聊它到底难在哪儿？ 语言本身是一方面，因为语法特性、规则比较多，学起来不是那么轻松。缺乏系统的开发经验是另一方面。很多人都是已经通过看书、自学掌握了一定的语言基础，接下来是如何从语法层面过渡到实战、如何快速高效地从不同的项目获取开发经验，大部分人可能卡在这一步了。C++是一种中级语言，比高级语言更加接近硬件。如果企业招聘C++语言，一般是招聘编写系统软件或嵌入式开发，这是都要和硬件打交道。学习的目的就是为了应用，企业找人也会着重考察应用层面的一些...
树莓派c语言 智能车,人工智能-树莓派小车（4）——通过语音玩转智能小车
weixin_33545930的博客
05-21 498
提示今年注册的账号可能百度，改变了下发的数据格式，不再是文本格式，是以链接的形式。具体的我还没有研究。大家可以看返回的数据，payload里面是text还是url，是text 的可以用我这个方法，url的暂时还不行，等我有时间看一看如何提取，会再更新的本文是基于百度的DuerOS Python SDK进行的，具体安装以及实现过程，可以看我的这篇教程：人工智能-树莓派小车(1)——DuerOS语音唤...
Win7下Eclipse+C++开发环境配置全攻略
"Win7操作系统下使用Eclipse进行C++开发环境的搭建步骤及MinGW的安装配置方法" 在Windows 7环境下，Eclipse是一款强大的集成开发环境（IDE），广泛用于C++编程。以下是详细搭建Eclipse C++开发环境的过程，以及安装...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

galilee

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值