树莓派C++开发机器人智能小车(9)小车各种运动编程

后退

让机器人后退，仅需交换HIGH和LOW信号，反之亦然：

digitalWrite(0,LOW); //PIN O & 2 will move the Left Motor

digitalWrite(2,HIGH);

digitalWrite(3,LOW); //PIN 3 & 4 will move the Right Motor

digitalWrite(4,HIGH);

delay(3000);

前两行代码让左侧电机后退，接着两行让右侧电机后退。最后一行指示机器人会移动3秒。

停止

让机器人停止移动，提供HIGH信号或LOW信号到引脚。在机器人后退的代码里添加下面代码让机器人停止3秒：

digitalWrite(0,HIGH); //PIN O & 2 will STOP the Left Mot