树莓派C++开发机器人智能小车(13)ncurses控制LED和蜂鸣器

本文介绍了如何使用C++和ncurses库在树莓派上控制LED和蜂鸣器。通过键盘输入指令,实现LED亮灭和蜂鸣器发声,详细阐述了代码实现过程及编译步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用ncurses控制LED和蜂鸣器

编译测试了第一个ncurses程序后,现在写程序控制诸如LED和蜂鸣器这样的硬件,使用键盘作为输入控制。我们需要两个LED和一个蜂鸣器,连线如图:

第一个LED的正极引脚连接到wiringPi引脚15,负极连接到物理引脚6(地线)

第二个LED的正极引脚连接到wiringPi引脚4,负极连接到物理引脚14(地线)、

蜂鸣器一个引脚连接到wiringPi引脚27,另一个引脚连接到物理引脚34(地线)

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