机器视觉入门之路（四五，实现自动对焦，引出神奇的线图像，c#）

前面一篇，花费了很大力气的代码来实现显示一幅bmp图像和感兴趣区域（ROI）图像截取，它是值得的，因为你不能光说不练。借这个东风，自动对焦的代码如下：

                int[,] 差分图像x = new int[_RoiH, _RoiW];//感兴趣区域（ROI）的高度和宽度
                int[,] 差分图像y = new int[_RoiH, _RoiW];
                int[,] 梯度图像 = new int[_RoiH, _RoiW];
                for (int i = 0; i < (_RoiH - 1); i++)
                {
                    for (int j = 0; j < (_RoiW - 1); j++)
                    {
                        int n0 = (i * _RoiW + j);//感兴趣区域（ROI）截取的图像

                        差分图像x[i, j] = Math.Abs(tempImage3[n0] - tempImage3[n0 + 1]);//横向两个相邻像素做差取绝对值
                        差分图像y[i, j] = Math.Abs(tempImage3[n0] - tempImage3[n0 + _RoiW]);//纵向两个相邻像素做差取绝对值
                    }
                }

                for (int i = 0; i < _RoiH - 1; i++)
                {
                    for (int j = 0; j < _RoiW - 1; j++)
                    {
                        梯度图像[i, j] = 差分图像x[i, j] + 差分图像y[i, j];//不要被名字挡住去路，继续
                        梯度图像[i, j] = 梯度图像[i, j] > 255 ? 255 : 梯度图像[i, j];

                    }
                }

  for (int i = 0; i < _RoiW; i++)//有一行未处理
                {
                    梯度图像[0, i] = 0;
                    梯度图像[_RoiH - 1, i] = 0;
                }
                for (int j = 0; j < _RoiH; j++)//有一列未处理
                {
                    梯度图像[j, 0] = 0;
                    梯度图像[j, _RoiW - 1] = 0;
                }
                //求和梯度图
                long msum = 0;
                for (int j = 0; j < _RoiH; j++)
                    for (int i = 0; i < _RoiW; i++)
                    {
                        msum += 梯度图像[j, i];
                    }
                Msum.Text = msum.ToString();//这个结果就能测量感兴趣区域的清晰度

在此，你是否看到两个像素做差的巨大威力？当你总结后，他还隐藏了另一种巨大的威力，我们在谈线图像时，再说。若能与我心而戚戚焉，那么你就远远超过了我，我几年后才回过头看到。

前面谈到感兴趣区域是W*H（长*高）的一个矩形，那么他截取的图像是W（列）*H（行），即roi矩形和ROI图像是一一对应的。

常说的感兴趣区域（ROI）实质指这两层意思，这很重要。下面做一个变化，当你习惯了一种模式，而要做出改变时，是很难的，因为你想不到。如果你想到了，这便是新生。

 如果h==1，那么你的感兴趣区域（ROI）就变成一行W（列）的图像了，我们给他一个名字，线图像。他包含了两层意思，一条线，一条图像。

我们前面设计的感兴趣区域（ROI）实质可以由这条线图像拉长变宽，移动带走。是否感到他有点像孙大圣的金箍棒。感兴趣区域除了能截取图像，还能干什么？我们同样在拷问线图像。

a，像孙大圣一样，让他旋转起来，当下只有拉长变宽，移动。

b，线图像还不能感知图像颜色灰度的变化。即感知能力。

c，隐藏了另一种巨大的威力。

（待续..............）下面是自动对焦效果：