【解决5160驱动 XYZ 电机运动声音太响问题】

解决5160 驱动XYZ 电机运动声音太响问题

上电运行电机发现电机从42电机变为28电机后，运动声音特别大，打算从以下几个方面入手。

1.查看5160数据手册关于电流的寄存器

0x10寄存器

2.查看数据手册有关速度的寄存器

3.降低50%电流测试

WriteReg(6,0x10,0x00010000|(10<<8)|(0<<0));//电流延时间为1个时钟（0x10000）运行电流为10，静止电流为0

测试结果表明声音电机运动噪声明显减小。

总结

根据实际情况继续改进电流参数。并继续更新。