好吧，先下个定义，图像旋转是指图像以某一点为中心旋转一定的角度，形成一幅新的图像的过程。当然这个点通常就是图像的中心。既然是按照中心旋转，自然会有这样一个属性：旋转前和旋转后的点离中心的位置不变.
根据这个属性，我们可以得到旋转后的点的坐标与原坐标的对应关系。由于原图像的坐标是以左上角为原点的，所以我们先把坐标转换为以图像中心为原点。假设原图像的宽为w，高为h，（x0,y0）为原坐标内的一点，转换坐标后的点为（x1，y1）。那么不难得到：
x1 = x0 - w/2; y1 = -y0 + h/2;
在新的坐标系下，假设点（x 0 ，y 0 ）距离原点的距离为r，点与原点之间的连线与x轴的夹角为b，旋转的角度为a，旋转后的点为（x 1 ，y 1 ）, 如下图所示。
那么有以下结论：
x0=rcosb；y0=rsinb
x1 = rcos(b-a) = rcosbcosa+rsinbsina=x0cosa+y0sina；
y1=rsin(b-a)=rsinbcosa-rcosbsina=-x0sina+y0cosa；
得到了转换后的坐标，我们只需要把这些坐标再转换为原坐标系即可。这里还有一点要注意，旋转后的图像的长和宽会发生变化，因此要计算新图像的长和宽。
以下为源程序：
1 #include " stdafx.h " 2 #include < stdio.h > 3 #include < string > 4 #include < math.h > 5 #include < windows.h > 6 using namespace std; 7 8 #define PI 3.1415926535 9 // 角度到弧度转化 10 #define RADIAN(angle) ((angle)*PI/180.0) 11 12 void Rotation( const string & srcFile, const string & desFile, int angle) 13 { 14 BITMAPFILEHEADER bmfHeader; 15 BITMAPINFOHEADER bmiHeader; 16 17 FILE * pFile; 18 if ((pFile = fopen(srcFile.c_str(), " rb " )) == NULL) 19 { 20 printf( " open bmp file error. " ); 21 exit( - 1 ); 22 } 23 // 读取文件和Bitmap头信息 24 fseek(pFile, 0 ,SEEK_SET); 25 fread( & bmfHeader, sizeof (BITMAPFILEHEADER), 1 ,pFile); 26 fread( & bmiHeader, sizeof (BITMAPINFOHEADER), 1 ,pFile); 27 // 先不支持小于16位的位图 28 int bitCount = bmiHeader.biBitCount; 29 if (bitCount < 16 ) 30 { 31 exit( - 1 ); 32 } 33 int srcW = bmiHeader.biWidth; 34 int srcH = bmiHeader.biHeight; 35 // 原图像每一行去除偏移量的字节数 36 int lineSize = bitCount * srcW / 8 ; 37 // 偏移量，windows系统要求每个扫描行按四字节对齐 38 int alignBytes = ((bmiHeader.biWidth * bitCount + 31 ) & ~ 31 ) / 8L 39 - bmiHeader.biWidth * bitCount / 8L ; 40 // 原图像缓存 41 int srcBufSize = lineSize * srcH; 42 BYTE * srcBuf = new BYTE[srcBufSize]; 43 int i,j; 44 // 读取文件中数据 45 for (i = 0 ; i < srcH; i ++ ) 46 { 47 fread( & srcBuf[lineSize * i],lineSize, 1 ,pFile); 48 fseek(pFile,alignBytes,SEEK_CUR); 49 } 50 // 以图像中心为原点左上角，右上角，左下角和右下角的坐标,用于计算旋转后的图像的宽和高 51 POINT pLT,pRT,pLB,pRB; 52 pLT.x = - srcW / 2 ;pLT.y = srcH / 2 ; 53 pRT.x = srcW / 2 ;pRT.y = srcH / 2 ; 54 pLB.x = - srcW / 2 ;pLB.y = - srcH / 2 ; 55 pRB.x = srcW / 2 ; pRB.y = - srcH / 2 ; 56 // 旋转之后的坐标 57 POINT pLTN,pRTN,pLBN,pRBN; 58 double sina = sin(RADIAN(angle)); 59 double cosa = cos(RADIAN(angle)); 60 pLTN.x = pLT.x * cosa + pLT.y * sina; 61 pLTN.y = - pLT.x * sina + pLT.y * cosa; 62 pRTN.x = pRT.x * cosa + pRT.y * sina; 63 pRTN.y = - pRT.x * sina + pRT.y * cosa; 64 pLBN.x = pLB.x * cosa + pLB.y * sina; 65 pLBN.y = - pLB.x * sina + pLB.y * cosa; 66 pRBN.x = pRB.x * cosa + pRB.y * sina; 67 pRBN.y = - pRB.x * sina + pRB.y * cosa; 68 // 旋转后图像宽和高 69 int desWidth = max(abs(pRBN.x - pLTN.x),abs(pRTN.x - pLBN.x)); 70 int desHeight = max(abs(pRBN.y - pLTN.y),abs(pRTN.y - pLBN.y)); 71 // 分配旋转后图像的缓存 72 int desBufSize = ((desWidth * bitCount + 31 ) / 32 ) * 4 * desHeight; 73 BYTE * desBuf = new BYTE[desBufSize]; 74 // 将所有像素都预置为白色 75 memset(desBuf, 255 ,desBufSize); 76 // 新图像每一行字节数，带有偏移量 77 int desLineSize = ((desWidth * bitCount + 31 ) / 32 ) * 4 ; 78 // 通过新图像的坐标，计算对应的原图像的坐标 79 for (i = 0 ; i < desHeight; i ++ ) 80 { 81 for (j = 0 ; j < desWidth; j ++ ) 82 { 83 // 转换到以图像为中心的坐标系，并进行逆旋转 84 int tX = (j - desWidth / 2 ) * cos(RADIAN( 360 - angle)) + ( - i + desHeight / 2 ) * sin(RADIAN( 360 - angle)); 85 int tY = - (j - desWidth / 2 ) * sin(RADIAN( 360 - angle)) + ( - i + desHeight / 2 ) * cos(RADIAN( 360 - angle)); 86 // 如果这个坐标不在原图像内，则不赋值 87 if (tX > srcW / 2 || tX < - srcW / 2 || tY > srcH / 2 || tY < - srcH / 2 ) 88 { 89 continue ; 90 } 91 // 再转换到原坐标系下 92 int tXN = tX + srcW / 2 ; int tYN = abs(tY - srcH / 2 ); 93 // 值拷贝 94 memcpy( & desBuf[i * desLineSize + j * bitCount / 8 ], & srcBuf[tYN * lineSize + tXN * bitCount / 8 ], 3 ); 95 } 96 } 97 98 // 创建目标文件 99 HFILE hfile = _lcreat(desFile.c_str(), 0 ); 100 // 文件头信息 101 BITMAPFILEHEADER nbmfHeader; 102 nbmfHeader.bfType = 0x4D42 ; 103 nbmfHeader.bfSize = sizeof (BITMAPFILEHEADER) + sizeof (BITMAPINFOHEADER) 104 + desWidth * desHeight * bitCount / 8 ; 105 nbmfHeader.bfReserved1 = 0 ; 106 nbmfHeader.bfReserved2 = 0 ; 107 nbmfHeader.bfOffBits = sizeof (BITMAPFILEHEADER) + sizeof (BITMAPINFOHEADER); 108 // Bitmap头信息 109 BITMAPINFOHEADER bmi; 110 bmi.biSize = sizeof (BITMAPINFOHEADER); 111 bmi.biWidth = desWidth; 112 bmi.biHeight = desHeight; 113 bmi.biPlanes = 1 ; 114 bmi.biBitCount = bitCount; 115 bmi.biCompression = BI_RGB; 116 bmi.biSizeImage = 0 ; 117 bmi.biXPelsPerMeter = 0 ; 118 bmi.biYPelsPerMeter = 0 ; 119 bmi.biClrUsed = 0 ; 120 bmi.biClrImportant = 0 ; 121 122 // 写入文件头信息 123 _lwrite(hfile,(LPCSTR) & nbmfHeader, sizeof (BITMAPFILEHEADER)); 124 // 写入Bitmap头信息 125 _lwrite(hfile,(LPCSTR) & bmi, sizeof (BITMAPINFOHEADER)); 126 // 写入图像数据 127 _lwrite(hfile,(LPCSTR)desBuf,desBufSize); 128 _lclose(hfile); 129 } 130 131 int main( int argc, char * argv[]) 132 { 133 FILE * pFile; 134 if ((pFile = fopen( " e://t.bmp " , " rb " )) == NULL) 135 { 136 printf( " open bmp file error. " ); 137 return - 1 ; 138 } 139 string srcFile( " e://t.bmp " ); 140 string desFile( " e://Rotation.bmp " ); 141 Rotation(srcFile,desFile, 150 ); 142 system( " pause " ); 143 return 0 ; 144 }
测试效果如下，旋转前：
旋转后：
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