0803平面及其方程-向量代数与空间解析几何

最新推荐文章于 2023-06-06 18:01:11 发布

gaog2zh

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文章标签：平面及其方程高等数学

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文章目录

1 曲面方程与空间曲线方程的概念

1.1 曲面方程

如果曲面与三元方程

$F (x, y, z) = 0$

有下述关系

（1）曲面S上的任意一点坐标满足方程

（2）不在曲面上的点都不满足方程

方程叫做曲面的方程，而曲面S就叫做方程的图形。

1.2 空间曲线的方程

空间曲线可以看做两个曲面的 $S_1,S_2$ 的交线，设

$F (x, y, z) = 0 和 G (x, y, z) = 0$

分别是两个曲面的方程，则方程组
$\begin{cases} F(x,y,z)=0\\ G(x,y,z)=0\\ \end{cases}$
满足：

（1）在曲线C上的任意一点坐标都满足上述方程组；

（2）不在曲线上的点的坐标不满足上述方程组。

方程组叫做空间曲线C的方程，空间曲线C叫做方程组的图形。

2 平面的点法式方程

如果一非零向量垂直于一平面，这向量叫做该平面的法线向量。

在这里插入图片描述

如上图所示，平面上一点 $M_0(x_0,y_0,z_0),它的一个法线向量\vec n(A,B,C)$ .设 $M (x, y, z)$ 为平面上任一点，则
$\vec{M_0M}\perp\vec n\\ 即\vec{M_0M}\cdot\vec n=0\\ A(x-x_0)+B(y-y_0)+C(z-z_0)=0\quad(3-3)$

注：在平面上的点满足方程（3-3）；不在平面上的点不满足方程（3-3）。

方程（3-3）叫做平面的点法式方程。

例1 求过点 $(2,-3,0)且以\vec n=(1,-2,3)$ 为法线向量的平面方程。
$解：带入点法式方程，得\\ (x-2)-2(y+3)+3z=0\\ 即x-2y+3z-8=0$
例2 求过三点 $M_1(2,-1,4),M_2(-1,3,-2)和M_3(0,2,3)$ 的平面方程。
$解：设平面的法线向量\vec n,则\vec n\perp \vec{M_1M_2},且\vec n\perp\vec{M_1M_3}\\ \vec{M_1M_2}=(-3,4,-6),\vec{M_1M_3}=(-2,3,-1)\\ \therefore \vec n=\vec{M_1M_2}\times\vec{M_1M_3}= \begin{vmatrix} \vec i&\vec j&\vec k\\ -3&4&-6\\ -2&3&-1\\ \end{vmatrix}\\ =14\vec i+9\vec j-\vec k\\ \therefore 平面方程为 14(x-2)+9(y+1)-(z-4)=0\\ 即 14x+9y-z-15=0$

3 平面的一般方程

平面的点法式方程 $\Rightarrow$ 平面的一般方程

已知平面的点法式方程： $A(x-x_0)+B(y-y_0)+C(z-z_0)=0$ ,则
$Ax+By+Cz-(Ax_0+By_0+Cz_0)=0\\ 令D=-(Ax_0+By_0+Cz_0)=0\\ 即 Ax+By+Cz+D=0\quad(3-4)$
方程（3-4）即为平面的一般方程。

平面的一般方程 $\Rightarrow$ 平面的点法式方程

已知平面的一般方程 $A x + B y + C z + D = 0$ ,则
$任取平面上一点(x_0,y_0,z_0),则该点满足上述方程，有\\ Ax_0+By_0+Cz_0+D=0 ,两个方程相减，得\\ A(x-x_0)+B(y-y_0)+C(z-z_0)=0$

注：

$D=0\Leftrightarrow 平面过原点，即Ax+By+Cz=0$
$A=0\Leftrightarrow 平面平行(或包含)x轴$
- $B=0\Leftrightarrow 平面平行(或包含)y轴$
- $C=0\Leftrightarrow 平面平行(或包含)z轴$
$A=B=0\Leftrightarrow 平面平行(或者重合于)xOy平面$
- $B=C=0\Leftrightarrow 平面平行(或者重合于)yOz平面$
- $A=C=0\Leftrightarrow 平面平行(或者重合于)xOz平面$
$A=D=0\Leftrightarrow 平面包含x轴$
- $B=D=0\Leftrightarrow 平面包含y轴$
- $C=D=0\Leftrightarrow 平面包含z轴$
$A=B=D=0\Leftrightarrow 平面xOy$

$B=C=D=0\Leftrightarrow 平面yOz$
$A=C=D=0\Leftrightarrow 平面xOz$

例3 求过x轴和点$(4,-3,-1)的平面方程。
$解：平面方程Ax+By+Cz+D=0\\ \because 平面过x轴则A=D=0\\ 平面过点(4,-3,-1)，则\\ -3B-C=0,C=-3B,带入原方程\\ By-3Bz=0,即y-3z=0$
例4 设一平面与x，y，z轴的交点依次为 $P (a, 0, 0), Q (0, b, 0), R (0, 0, c)$ 三点，求着平面的方程（ $a\not=0,b\not=0,c\not=0$ ）

在这里插入图片描述

$解：三点都满足平面的一般方程，带入\\ \begin{cases} aA+D=0\\ bB+D=0\\ cC+D=0\\ \end{cases}\\ 解方程组得,A=-\frac{D}{a},B=-\frac{D}{b}，C=-\frac{D}{c},带入原方程\\ -\frac{D}{a}x-\frac{D}{b}y-\frac{D}{c}z+D=0\\ 即\frac{x}{a}+\frac{y}{b}+\frac{z}{c}=1$
方程 $\frac{x}{a}+\frac{y}{b}+\frac{z}{c}=1(3-7)$ 称为平面的截距式方程， $a, b, c$ 叫做平面在 $x, y, z$ 轴上的截距。

4 两平面的夹角

4.1 两平面夹角的定义

两平面的法线向量的夹角（通常指锐角或者直角）称为两平面的夹角。

4.2 夹角的余弦公式

设平面 $\pi_1 法线向量 \vec n_1=(A_1,B_1,C_1),平面\pi_2的法线向量\vec n_2=(A_2,B_2,C_2)$ ,则

$\cos\theta=\frac{|A_1A_2+B_1B_2+C_1C_2|}{\sqrt{A^2_1+B^2_1+C^2_1}\cdot\sqrt{A^2_2+B^2_2+C^2_2}}$

注：

两平面垂直 $\Leftrightarrow A_1A_2+B_1B_2+C_1C_2=0$
两平面平行或者重合 $\Leftrightarrow \frac{A_1}{A_2}=\frac{B_1}{B_2}=\frac{C_1}{C_2}$

例 5 求两平面 $x - y + 2 z - 6 = 0 和 2 x + y + z - 5 = 0$ 的夹角。
$解：由两平面余弦夹角公式有\\ \cos\theta=\frac{|2-1+2|}{\sqrt{1+1+4}\cdot\sqrt{4+1+1}}=\frac{1}{2}\\ 所以\theta=\frac{\pi}{3}$
例6 一平面过两点 $M_1(1,1,1)和M_2(0,1,-1)$ 且垂直于平面 $x + y + z = 0$ ,求它的方程。
$设所求平面的法线向量\vec n=(A,B,C),则\vec n\perp \vec{M_1M_2}\\ \vec{M_1M_2}=(-1,0,-2)\\ 即-A-2C=0\quad(6-1)\\ \because 平面垂直于x+y+z=0,有\\ A+B+C=0\quad(6-2)\\ 由(6-1)和(6-2)得A=-2C,B=C\\ 有平面点法式方程，所求平面为\\ A(x-1)+B(y-1)+C(z-1)=0\\ A=-2C,B=C带入上式，得平面方程\\ 2x-y-z=0$

4.3 点到平面的距离

例7 设点 $P_0(x_0,y_0,z_0)是平面Ax+By+Cz+D=0$ 外一点，求点 $P_0$ 到这平面的距离，如下图4.3-1所示

在这里插入图片描述

$解：平面法线向量\vec n=(A,B,C)\\ 任取平面一点P_1(x_1,y_1,z_1),点P_0到平面的距离及为\vec{p_1P_0}在法线上的投影\\ d=|Prj_{\vec n}\vec{P_1P_0}|=\frac{|\vec n\cdot\vec{P_1P_0}|}{|\vec n|}\\ =\frac{A(x_0-x_1)+B(y_0-y_1)+C(z_0-z_1)}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}\\ =\frac{|Ax_0+By_0+Cz_0+D|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}$