ubuntu10.10 上安装 RTAI

 

内核2.6.38.8 

1.安装必须包

  sudo apt-get install fakeroot build-essential  crash kexec-tools makedumpfile kernel-wedge

  sudo apt-get build-dep linux
  sudo apt-get install git-core libncurses5 libncurses5-dev binutils-dev libelf-dev asciidoc xmlto

2. 编译内核    

     tar jxvf linux-2.6.38.8.tar.bz2

     tar jxvf rtai-3.9.tar.bz2

     cd /usr/src/linux-2.6.38.8/
     patch -p1 < ../rtai-3.9/base/arch/x86/patches/hal-linux-2.6.38.8-x86-2.11-02.patch

     make mrproper
     make menuconfig  

所有版本的配置综合：

(1).General setup  --->Local version-append to kernel release = -rtai-3.9  本地版本-附加内核发行版本，此处填-rtai-3.9，表明我们已经给新内核配置了RTAI，这样会在新内核的启动向导中出现rtai-3.9的选项

 (2).  Generalsetup  --->Create deprecated sysfsfiles (NEW)  --->no
Support for paging of anonymous memory(swap)选
System V IPC选
BSD Process Accounting选

(3). Enableloadable module support  --->（允许可装载的模块支持）-> Module versioningsupport（模块支持的版本）=no 不同的内核在使用同一模块时区别于塔原有的模块，此处不选。

Loadable Module Support ->选上Automatic kernel module loading

Enableloadable module support->Module unloading(模块卸载)这个选项可以卸载不再使用的模块，如果不选将不能卸载任何模块。

 (4).Processortype and features  --->（处理器的类型和特性）--->Symmetric multi-processing support（对称多处理器支持）=no 如果有多个CPU或者使用的是多核CPU就选上.此时"Enhanced Real TimeClock Support"选项必须开启,"Advanced Power Management"选项必须关闭

Processortype and features  ---> Interruptpipeline =yes

Processortype and features ---> Subarchitecture Type（子构架类型） =PC-compatible标准的PC或兼容机。

Processor type andfeatures ---> Processor  family（处理器系列）=core 2/newer xeon 根据实际CPU选择

Processortype and features --->Generic x86 support（通用x86支持）=no CPU能在上述”Processorfamily”中找到就可不选

Processor type andfeatures --->Multi-core scheduler support（针对多核CPU进行调度策略优化） =yes

Processor type andfeatures --->Preemption Model（内核抢占模式）--->Preemptible Kernel (Low-LatencyDesktop)（适合运行实时程序的主动内核抢占）--->yes

(5).  Powermanagement options (ACPI, APM)  --->Power Management support（电源管理选项） =no 电源管理有APM何ACPI两种标准且不能同时使用，即使关闭该选项，X86上运行的Linux也会在空闲时发出HLT指令将CPU进入睡眠状态。

Powermanagement options (ACPI, APM)  --->CPU Frequency scaling（CPU变频控制）---> CPUF requencyscaling Power management options =no  CPU变频控制允许在运行中改变CPU主频，达到省电和降温的目的，但是这个驱动不会自动改变CPU的时钟速度，选择no。

其他的设置可以保持默认，保存设置，也可备份一份配置文件，文件为/usr/src/linux-2.6.23/.config。若要更进一步精简内核，则需要对配置的各类信息和自己的计算机硬件有详细的了解。

 

编译内核时cpu选项有：

          ( ) 386                                         

           ( ) 486                                               

           ( ) 586/K5/5x86/6x86/6x86MX

           ( ) Pentium-Classic

           ( ) Pentium-MMX 

           ( ) Pentium-Pro

           ( ) Pentium-II/Celeron(pre-Coppermine)

           ( ) Pentium-III/Celeron(Coppermine)/Pentium-III Xeon

           ( ) Pentium M

           ( ) Pentium-4/Celeron(P4-based)/Pentium-4 M/older Xeon      

           ( ) K6/K6-II/K6-III

           ( ) Athlon/Duron/K7

           ( ) Opteron/Athlon64/Hammer/K8 

           ( ) Crusoe

           ( ) Efficeon 

           ( ) Winchip-C6

           ( ) Winchip-2/Winchip-2A/Winchip-3

           ( ) GeodeGX1

           ( ) Geode GX/LX 

           ( ) CyrixIII/VIA-C3

           ( ) VIA C3-2 (Nehemiah)

            ( ) VIA C7

            ( ) Core 2/newer Xeon

             ( ) Intel Atom     

 

Processor type and features-->Processor family
这是一个单选条目，目的是为了指定CPU的具体型号以便进行优化，应该慎重选择，选错有可能造成内核无法正常工作。举个例子来说明这个选项的优化作用，比 如你选中了Athlon/Duron/K7，那么内核在进行memcpy()的时候就会使用经过3DNow!指令集优化过的版本。下面我大致把市面上常见 的CPU应该选哪项做一个粗糙地分类：

针对AMD的CPU：
a）Sempron（闪龙）／Duron（毒龙）／Athlon（速龙）：选择Athlon/Duron/K7。
b）Sempron64／Athlon64／Athlon64 X 2／Opteron（皓龙）：选择Opteron/Athlon64/Hammer/K8。
c）比上述CPU都古老的：选择K6/K6-II/K6-III。（当然如果你的CPU是K5的就得选586/K5/5x86/6x86/6x86MX了。）

针对INTEL的CPU：
a）奔腾2：选择Pentium-II/Celeron(pre-Coppermine)
b）奔腾3：选择Pentium-III/Celeron(Coppermine)/Pentium-III Xeon
c）奔腾4／奔腾D／赛扬D：选择Pentium-4/Celeron(P4-based)/Pentium-4 M/older Xeon
d）酷睿2：选择Core 2/newer Xeon
注意：如果你的CPU是赛扬（赛扬D除外），你必须先确认它到底是基于P2，P3还是P4的，一般来讲主频高于1G的是基于P4的，高于500M但小于1G的是基于P3的，其它的是基于P2的。另外，志强处理器你也要区分是基于P3，P4或者是Core 2。

【******************我的注解：*********************************************************************

Intel 用 Core 取代了 Pentium 成为主要命名代号。Core Duo 是双核心处理器(Core Solo 为单核心)。Centrino Duo 全称为 Centrino Core Duo，其中 Centrino 是迅驰移动技术Intel Pentium M Yonah processor指的就是Centrino Core Duo********************************************】

我电脑处理器是 AMD Sempron(tm) X2 190    。。。

网上查了一下AMD Sempron是AMD公司 用来取代Duron处理器的，选择( ) Athlon/Duron/K7 这一项.

 

错误：
FATAL: Could not load /lib/modules/2.6.38.8rtai-1/modules.dep: No such file or directory
只要履行一条号令就可以了。
起首要切换到root用户，
su root
然后运行
mkdir /lib/modules/`uname -r` && depmod -a
题目解决。 (注意这里的  uname -r   )

 

附：如何去掉grep产生的No such file or directory

很简单，用grep命令的-s选项。

-s：不显示文件不存在和文件不可读的错误信息

例如，在em*目录下的所有xml文件中查找字符串abc，命令如下：

find em* -name '*.xml' | xargs grep -s 'abc'

 

 

Debian编译升级内核（could not load /lib/modules/2.6.28/modules.dep问题）http://blog.csdn.net/wonengxing/article/details/6012417      不错的文章！