imx6d视频相关分析（IPU、mipi csi2、v4l2、frame buffer）

MIPI_CSI HOST驱动

mipi_csi2_probe函数：

1. 根据设备树获取id、channel、lane、时钟等
2. 映射寄存器
3. 使能时钟

 

mipi_csi2_get_error1函数：

获取MIPI_CSI2_ERR1寄存器信息

mipi_csi2_get_error2函数：

获取MIPI_CSI2_ERR2寄存器信息

 

Frame buffer驱动

mxcfb_probe函数:

1. Initialize FB structures——》mxcfb_init_fbinfo
2. Parse user specified options——》mxcfb_option_setup
3. mxcfb_dispdrv_init
4. ipu_test_set_usage
5. ipu_get_soc
6. mxcfb_register注册fb（mxcfb_check_var、mxcfb_set_fix、fb_var_to_videomode、fb_add_videomode、ipu_request_irq、register_framebuffer）
7. mxcfb_setup_overlay

 

struct fb_ops mxcfb_ops结构体：

.fb_set_par = mxcfb_set_par,

.fb_check_var = mxcfb_check_var,

.fb_setcolreg = mxcfb_setcolreg,

.fb_pan_display = mxcfb_pan_display,

.fb_ioctl = mxcfb_ioctl,

.fb_mmap = mxcfb_mmap,

.fb_fillrect = cfb_fillrect,

.fb_copyarea = cfb_copyarea,

.fb_imageblit = cfb_imageblit,

.fb_blank = mxcfb_blank,

 

mxcfb_set_par函数：

1. 设置fix的param（mxcfb_set_fix）
2. 检查（mxcfb_check_resolve、mxcfb_check_yuv）
3. 关中断
4. 内存映射mxcfb_map_video_memory
5. Alpha通道处理
6. 设置ipu通道_setup_disp_channel1、_setup_disp_channel2
7. 使能ipu通道ipu_enable_channel

 

mxcfb_check_var函数：

主要做参数检查与调整。

 

mxcfb_setcolreg函数：

 

mxcfb_pan_display函数：

Pan or Wrap the Display

 

mxcfb_mmap函数：

根据传入的vm_area_struct结构体参数进行映射。

 

cfb_fillrect函数：

Fbdev通用函数，填充图像矩阵。

cfb_copyarea函数：

Fbdev通用函数，区域拷贝

cfb_imageblit函数：

Fbdev通用函数，图像blit

 

mxcfb_blank函数：

空白显示。

 

mxcfb_ioctl函数：

处理framebuffer的ioctl

 

struct file_operations fb_fops结构体：

.read = fb_read,

.write = fb_write,

.unlocked_ioctl = fb_ioctl,

.compat_ioctl = fb_compat_ioctl,

.mmap = fb_mmap,

.open = fb_open,

.release = fb_release,

.get_unmapped_area = get_fb_unmapped_area,

.fsync = fb_deferred_io_fsync,

.llseek = default_llseek,

 

fb_read函数：

1. 如果存在（struct fb_info *）info->fbops->fb_read，则调用此函数。从 mxcfb_ops结构体可以看出，并未实现。
2. 循环，每次拷贝PAGE_SIZE，从ppos偏移处拷贝count大小到用户空间。

 

fb_write函数：

1. 类似fb_read。
2. 循环，每次写入PAGE_SIZE，写入count大小到framebuffer开始偏移ppos处

 

fb_ioctl函数：

调用do_fb_ioctl函数，根据命令进行ioctl处理，支持的命令包括：

FBIOGET_VSCREENINFO、FBIOPUT_VSCREENINFO、FBIOGET_FSCREENINFO、FBIOPUTCMAP、FBIOGETCMAP、FBIOPAN_DISPLAY、FBIOGET_CON2FBMAP、FBIOPUT_CON2FBMAP、FBIOBLANK；其余命令会调用struct fb_ops mxcfb_ops结构体的fb_ioctl函数处理。

 

fb_compat_ioctl函数：

略。主要是加一些兼容性处理。

 

fb_mmap、fb_open函数：

调用struct fb_ops mxcfb_ops结构体的fb_mmap、fb_open函数。

 

IPU驱动

ipu_probe函数：

1. 获取中断及寄存器地址
2. 注册中断回调（sync：ipu_sync_irq_handler；err：ipu_err_irq_handler<产生一次异常中断就将中断屏蔽，所以只能获取一次中断，且只有一个warning打印，并未处理>）
3. 计算并映射ipu内各个模块的基地址
4. 使能时钟
5. device_reset、ipu_mem_reset、ipu_disp_init
6. idmac设置
7. Enable error interrupts：5、6、9、10
8. 注册ipu设备：register_ipu_device（register_chrdev、class_create、device_create、ipu_task_thread）

 

V4L2驱动

mxc_v4l2_probe函数：

1. 创建cam_data结构体，并初始化（init_camera_struct）
2. 设置v4l2 device，并注册（v4l2_int_device_register）
3. 注册v4l video device（video_register_device）。cam->video_dev设置为VFL_TYPE_GRABBER类型，后面会创建“/dev/videoX”节点
4. 创建设备节点，参照3

 

struct v4l2_file_operations mxc_v4l_fops结构体：

.open = mxc_v4l_open,

.release = mxc_v4l_close,

.read = mxc_v4l_read,

.ioctl = mxc_v4l_ioctl,

.mmap = mxc_mmap,

.poll = mxc_poll,

 

mxc_v4l_open函数：

1. 根据入参file获取video_device，进而获取cam_data
2. 设置busy
3. 设置camera输入选择（mxc_cam_select_input）
4. 设置ifparm（setup_ifparm）
5. 使能时钟
6. power_up_camera

 

mxc_v4l_close函数：

1. 获取cam_data
2. 设置busy
3. 关闭viewfinder job（stop_preview）
4. 关闭encoder job（mxc_streamoff）
5. 取消camera输入
6. 释放frame buffers（mxc_free_frame_buf）
7. capture off（mxc_free_frames、power_off_camera）
8. 取消设置busy

 

mxc_v4l_read函数：

1. 获取cam_data
2. 关闭viewfinder job（stop_preview）
3. 设置回调prp_still_select——》prp_still_start中会大量调用ipu的接口函数完成从ipu获取数据
4. 调用回调，参照3
5. 数据拷贝到用户态copy_to_user
6. 退出处理

 

mxc_v4l_ioctl函数：

调用v4l2框架函数video_usercopy拷贝命令及参数到kernel，并执行真正的ioctl函数mxc_v4l_do_ioctl，下面分析这个函数。

1. 获取cam_data
2. 根据不同的ioctl命令执行不同的处理
3. 支持的ioctl命令包括：VIDIOC_QUERYCAP、VIDIOC_G_FMT、VIDIOC_S_FMT、VIDIOC_REQBUFS、VIDIOC_QUERYBUF、VIDIOC_QBUF、VIDIOC_DQBUF、VIDIOC_STREAMON、VIDIOC_STREAMOFF、VIDIOC_G_CTRL、VIDIOC_S_CTRL、VIDIOC_CROPCAP、VIDIOC_G_CROP、VIDIOC_S_CROP、VIDIOC_OVERLAY、VIDIOC_G_FBUF、VIDIOC_S_FBUF、VIDIOC_G_PARM、VIDIOC_S_PARM、VIDIOC_ENUMSTD、VIDIOC_G_STD、VIDIOC_S_STD、VIDIOC_ENUMOUTPUT、VIDIOC_G_OUTPUT、VIDIOC_S_OUTPUT、VIDIOC_ENUMINPUT、VIDIOC_G_INPUT、VIDIOC_S_INPUT、VIDIOC_ENUM_FMT、VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES、VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS、VIDIOC_DBG_G_CHIP_IDENT、VIDIOC_SEND_COMMAND

 

mxc_mmap函数：

根据传入的vm_area_struct结构体参数进行映射。

mxc_poll函数：

执行poll_wait操作。