Autosar与Matlab模型开发之——配置CS接口

目录

一、CS接口定义

1、一般CS接口定义

2、IO/ADC 的CS接口定义

3、其他CS标准接口定义

二、CS接口建模

三、CS接口配置

四、CS接口代码

1、CS接口代码函数

2、CS接口ARXML描述

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一、CS接口定义

1、一般CS接口定义

CS接口需要定义interface的operation，一般调用BSW的函数，得到SWC的输入时operation为Get，输出时为Set。注意，此处的输入输出均为外部调用BSW的函数，所以均为RP，为ClientPort。若SWC中自己定义函数提供给BSW使用，则为SeverPort。

CS接口属于AUTOSAR接口（AUTOSAR Interface），以SWC或BSW模块端口（Port）的形式实现，SWC与BSW模块之间实现了服务的调用，AUTOSAR接口提供的服务是标准中没有明确定义的，需要根据具体的应用场景进行设计。

2、IO/ADC 的CS接口定义

 根据AUTOSAR标准接口定义，一般IO接口的interface均为DigitalInput，ADC接口的interface均为VoltageInput。同样，输入时operation为Get，输出时为Set。且多个port可以对应一个interface。

在CS接口建模及autosar配置时与一般CS接口相同。

IO/ADC接口也属于AUTOSAR接口（AUTOSAR Interface）。

说明：