AutoSAR配置与实践(深入篇)5.1 RTE对Ports的支持 – C/S原理进阶

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本文深入探讨了AutoSAR RTE对Ports支持的异步C/S接口,重点关注Polling和Waiting两类接口的执行流程。介绍了Polling流程中的Client主动查询、Server管理请求状态和Client获取结果的机制,以及Waiting流程中的Client等待Server通知的模式。同时,详细讲解了请求信息的存储形式,包括Client Queue和Server Queue的结构,并对比了Polling和Waiting的差异。
摘要由CSDN通过智能技术生成

RTE对Ports的支持 – C/S原理进阶

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关于C/S接口的介绍,此前在第1.3章节 和第2.4章节 我们分别对C/S ports的常见类型和基本原理已经做了初步介绍,有需要同学可以再看下,作为本章节学习的基础。

由于同步接口相对简单且此前已介绍,本章节重点介绍异步C/S接口中的Polling和Waiting两类接口。

一、 Polling和Waiting类型的 C/S接口执行流程详解

C/S接口从结果查询的角度,可以分类Polling和waiting两大类,分别表示Client主动查询和等待Server端的执行结果通知。

1.1 Polling流程详解

在这里插入图片描述
Client请求流程主

实践的7.6节中,我们将继续深入了解AUTOSAR系列中的OS原理进阶。这一节主要讲解了任务调度算法和任务锁。 在AUTOSAR中,任务调度是非常重要的,它决定了任务的执行顺序。本节中介绍了两种常见的任务调度算法:静态优先级和动态优先级。静态优先级是在设计时就确定了每个任务的优先级,这样可以从任务优先级最高的开始执行,确保高优先级任务不被低优先级任务阻塞。动态优先级是根据任务的实时状态来决定任务的优先级,任务的状态可以根据一些指标,如任务运行时间长短等来确定。这种任务调度算法更加灵活,可以根据实际情况动态地调整任务的优先级。 除了任务调度算法外,本节还介绍了任务锁的概念。任务锁可以用来保护被多个任务访问的共享资源,确保在同一时间只有一个任务可以访问该资源。任务锁可以通过禁用中断或者使用互斥锁来实现。禁用中断的方式简单粗暴,但会导致系统的实时性降低,因此通常不推荐使用。互斥锁则是利用操作系统提供的相关API进行操作,可以确保在访问共享资源期间其他任务无法访问该资源,从而保证数据的完整性和一致性。 总的来说,在AUTOSAR中,任务调度算法和任务锁是实现任务管理和资源保护的重要手段。了解这些原理可以帮助我们更好地设计和开发AUTOSAR架构。接下来,我们可以通过实际案例的练习来进一步巩固和应用这些知识。
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