AutoSAR配置与实践(基础篇)2.4 RTE对Ports的支持 – C/S介绍

RTE对Ports的支持 – C/S介绍

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<C/S篇前言>

C/S接口算是内容稍多的章节,特别是异步C/S。因此打算分为两篇文章介绍。第一篇基础,第二篇深入。所介绍的内容,是结合Autosar标准文档作为基础,同时分析配置工具生成代码及经过最终调试验证,得出的结论。

一、同步和异步C/S接口实现原理

此前章节在AppL中讲过了C/S接口,这里再进一步说明其实现原理:

  • C/S接口就是客户/服务接口,这个接口就是客户来调用服务端的操作的一个接口;
  • 可以理解成client和Server是在不同的C文件,Client端通过RTE实现对Server端的调用。

1.1 同步模式

在这里插入图片描述

  • 同步模式指的是Client端调用Server端接口后,需要等Server端接口内的逻辑完全执行完成后,才能执行Client端下一条语句。

举个例子的话类似任务执行方式是串行的,同一时刻client和Server端只能有一个在执行,执行时序

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Autosar RTE(Run-Time Environment)是Autosar系统中的一个核心模块,负责管理汽车电子系统中各个软件组件之间的通信。其中,C/S接口(Client-Server Interface)是Autosar RTE模块提供的一种常用的通信方式,用于实现软件组件之间的相互调用。 下面是一个简单的Autosar RTE中使用C/S接口进行rte操作的示例代码: ``` /* 服务请求端 */ Std_ReturnType ret; uint8_t data = 0x01; ret = Rte_Write_Port1_Signal1(&data); if (ret != E_OK) { /* 处理写入失败的情况 */ } /* 服务提供端 */ Std_ReturnType Rte_Write_Port1_Signal1(/*IN*/const uint8_t *data) { uint8_t signal_data = *data; /* 处理接收到的数据 */ return E_OK; } ``` 在这个示例代码中,服务请求端通过调用Rte_Write_Port1_Signal1接口向服务提供端发送数据,并检查写入操作的结果。服务请求端传入的参数是一个指向uint8_t类型数据的指针,数据被存储在指针指向的内存块中。 服务提供端实现了Rte_Write_Port1_Signal1接口,用于接收服务请求端发送的数据。接口函数的参数是一个指向const uint8_t类型数据的指针,用于读取服务请求端发送的数据。 在函数内部,接口实现将传入的数据存储在本地变量signal_data中,并进行相应的数据处理操作。最后,将写入操作的结果作为返回值返回给服务请求端。 需要注意的是,示例代码中的Rte_Write_Port1_Signal1接口是一个虚拟的接口,实际使用时需要根据具体的系统配置和软件组件之间的通信方式进行调整。

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