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机器人
文章平均质量分 86
gaoyan0335
这个作者很懒,什么都没留下…
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2018机器人国际学术顶会IROS一些见闻和感受
为期5天的2018 IROS今天在马德里落下了帷幕,作者在这里给大家分享一下在IROS的所见所闻所感——作者的research interests主要是集中于人形机器人(Humanoids),腿足式机器人(Legged Robots),关节驱动器(Articulation actuation),欠驱动(Under-actuation)和机电设计(Mechatronics design)相关,因此下...原创 2019-01-09 11:24:04 · 8913 阅读 · 2 评论 -
kaggle猫狗大战之AlexNet(一)
这篇文章主要介绍如何利用AlexNet预训练模型来训练一个猫狗分类器,主要内容包括:1、项目结构介绍2、数据探索数据的准备3、AlexNet模型的构建4、模型的训练和性能评估5、结果的提交一、项目结构介绍1、相关数据下载地址项目地址:https://github.com/steelOneself/kaggle/tree/master/cat_vs_dog/AlexNet数据下载地址:htt...原创 2019-01-07 16:09:14 · 1283 阅读 · 0 评论 -
开篇:机械手设计挑战——仿人机器人设计领域上的高峰
机械手——作为机器人的末端执行器(End-Effector),在上身操作和抓取任务过程中起到至关重要的作用。但由于真实人手的高自由度、结构紧凑、复杂等特征,绝大多数机械手都无法完美“复制”人手的功能,其设计和功能都是在某些特定场合和功能要求下的简化和权衡。作为机械手设计系列文章的开篇,这篇文章将主要谈谈传统的机械手在设计上现有的不足与需要面对的挑战。1.高自由度的灵巧性:我们首先抛开主动控制(...原创 2019-01-09 11:27:17 · 2286 阅读 · 0 评论 -
对于30种机械手的归类与分析——从假肢(Prosthetic)和机器人(Robotics)两个应用领域讨论
这篇文章是接着之前三篇《常见仿人机械手种类介绍与性能展示》后的总结与归纳,希望能在如下三点做一个拔高的整体讨论与陈述:1. 机械手的欠驱动和全驱动方案选择;2. 机械手的传动方案选择;3. 机械手的仿生与紧凑性设计也正如这篇短文题目所言,我将通过机械手在不同应用领域——假肢机械手(Prosthetic Hand)和机器人机械手(Robotics Hand)的分类,来更有逻辑性地展开文章讨论...原创 2019-01-04 15:35:59 · 2632 阅读 · 0 评论 -
2018机器人国际学术顶会IROS一些见闻和感受
为期5天的2018 IROS今天在马德里落下了帷幕,作者在这里给大家分享一下在IROS的所见所闻所感——作者的research interests主要是集中于人形机器人(Humanoids),腿足式机器人(Legged Robots),关节驱动器(Articulation actuation),欠驱动(Under-actuation)和机电设计(Mechatronics design)相关,因此下...原创 2019-01-03 14:43:47 · 1732 阅读 · 0 评论 -
机器人简述
在制造业中,工业机器人甚至已成为不可少的核心装备,世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然,它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。 服务机器人可以为您治病保健、保洁保安;水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人可以上山入地、开洞筑路;农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫;军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工...原创 2019-01-03 11:21:36 · 607 阅读 · 0 评论 -
欠驱动Or全驱动?——关于机械手驱动方式的介绍与更优选择(以德国Schunk Hand为例)
这篇文章主要将介绍机械手两种不同驱动方式——即欠驱动和全驱动的定义、应用背景、优劣性能等特性,并将以雄克灵巧手为例,讨论现阶段机械手驱动方式的更优选择方案。定义:首先先来明确欠驱动和全驱动的定义(在机械设计领域):欠驱动系统执行器的数目小于其自由度数目;全驱动系统执行器的数目等于其自由度数目;实际上欠驱动和全驱动两者的定义和区别很简单,举个简单而经典的例子:倒立摆(Inverted Pe...原创 2019-01-07 15:42:41 · 13075 阅读 · 1 评论 -
对于动态腿足式机器人的驱动器性能挑战及讨论
设计能符合高度动态性能(Highly Dynamics)要求的腿足式机器人(Legged Robots)的驱动器(Actuator),一直都是目前机器人学术界的巨大挑战。----------------------------------工业界常见的驱动器对于动态步行难以满足如下要求:1,大力矩输出密度;2,(High Torque Density)动态物理交互能力;(Dynamical P...原创 2018-12-29 15:46:39 · 943 阅读 · 0 评论