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RSS订阅原创 UST-20LX激光雷达配置
这两天把刚到货的北阳UST-20lx激光雷达软硬件配置了一下，包括硬件的电路与在windows与linux下的驱动与ROS包的安装 硬件配置测试电路 这款雷达使用的数据接口是标准的网口，然而电源接口（图中棕蓝两根线）需要自己接接口。为了测试方便我们先制作一个方便连接外接12V稳压源的通用转接口，如图： 公端： 母端 上机配置雷达在无人机上的安装位置以及接口如下： 数据接口,连接odroid的网口
2016-11-09 21:15:47
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空空如也
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