LSD-SLAM遇到的坑 No rule to make target '/opt/ros/kinetic/lib/libopencv_calib3d3.so.3.2.0'

最新推荐文章于 2022-10-27 10:54:07 发布
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    ubuntu 16.04版本上跑那个lsd。编译时候遇到一处错误

No rule to make target '/opt/ros/kinetic/lib/libopencv_calib3d3.so.3.2.0', needed by...

在网上查有人在orb-slam上出现类似的错误。就尝试修改一下（ros接触不到1个星期，cmake这些也是才接触，心累）

在出错的那个lsd-slam-core那个文件夹下修改一下CMakeLists.txt文件 

问题出在路径上。orb那个方法不适用啊

 

opt/ros/kinetic/lib/ ...(这块居然还有一层)/libopencv_calib3d3.so.3.2.0

解决

若曦爹
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centos6.9下安装opencv3.2.0
jellocomeon的专栏
06-01 1441
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04-02 2550
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我是硝酸钾的博客
10-27 2303
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可以使用以下步骤在Ubuntu 18.04上安装LSD-SLAM： 1.首先，打开终端并输入以下命令以更新已安装的软件包： sudo apt-get update 2.接下来，安装一些必要的软件包和依赖项： sudo apt-get install cmake liblapack-dev libblas-dev libopencv-dev libeigen3-dev libglew-dev qt5-default 3.下载LSD-SLAM代码： git clone https://github.com/tum-vision/lsd_slam.git 4.进入lsd_slam目录并创建一个名为build的文件夹： cd lsd_slam mkdir build cd build 5.运行CMake命令以生成Makefile： cmake .. 6.运行以下命令以编译LSD-SLAM： make 7.完成后，运行以下命令以运行LSD-SLAM： ./lsd_slam_core 这将启动LSD-SLAM并允许您使用摄像头或视频文件来创建SLAM地图。

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