C#+Arduino使用舵机和超声波传感器（二）

今天实现了第二步的目标：将超声波传感器放在舵机上，随着舵机的转动测量每个角度的距离，并显示在上位机上。原理图如下：

具体连接时，需要将超声波传感器放在舵机上，能够随着舵机的转动同步转动。由于家里材料有限，凑合着绑到了一起，实物连接图如下：

代码方面，在Arduino中增加了超声波测量的函数，其实就是把上上篇记录中的超声波测量代码放到了此处，每次测量结束后，将测量角度和测量距离通过串口发送给上位机。然后上位机按照横坐标为角度，纵坐标为距离的方式绘制坐标点。程序界面如下：

 

程序代码可以在github中找到：

https://github.com/guochao2299/AutoSonicScan/tree/Version1

程序演示视频如下：

程序运行截图如下：

 

部分返回的数据如下：

DT:33.60AG:8

DT:48.17AG:7

DT:47.28AG:6

DT:48.67AG:5

DT:47.74AG:4

DT:48.21AG:3

DT:47.84AG:2

DT:48.00AG:1

ROUNDEND

DT:48.45AG:0

DT:65.86AG:1

DT:68.34AG:2

DT:67.84AG:3

DT:67.81AG:4

DT:67.02AG:5

DT:67.74AG:6

DT:68.60AG:7

DT:78.36AG:8

DT:46.40AG:9