欧拉角

最新推荐文章于 2023-10-28 10:18:33 发布
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欧拉角：用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角j组成，为欧拉首先提出而得名。

一、地球坐标系


二、详细说明

章动角即是阿尔法角，旋进角即是贝尔塔角，自传角即是斯塔角。

三、整体示意图


托沃斯-勒夫
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刚体运动学——欧拉角、四元数、旋转矩阵
风翼冰舟的博客
07-09 2万+
前言 刚体运动旋转一般用：欧拉角、四元数、轴角对等表示，在对某个坐标旋转的时候，只需将欧拉角或四元数转换为旋转矩阵，并与原始坐标相乘，便可得到旋转以后的坐标。这里主要看看欧拉角、四元数和旋转矩阵。 国际惯例，参考博客： 四元数与旋转 【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转 三维转动的欧拉角和转轴转角参数相互转换的谢国芳公式 欧拉角百度百科 欧拉角维基百科 欧拉角百...
欧拉角xyz转zyz，旋转矩阵
01-16
欧拉角xyz计算旋转矩阵，再转为欧拉角zyz方式...................................................................................
学习之路 | 欧拉角-四元数-旋转矩阵相互转化 ZYZ / ZXZ / ZYX - 附Matlab代码
uuyymilkyl的博客
10-28 4730
ZYZ和ZXZ通常可以避免死解情况，因此在六轴末端解算时常被用到对于其如何旋转（内旋 - 计算右乘）在此篇文章有较好的图解。
机器人运动学欧拉角姿态描述《机器人学导论》里的zyz欧拉角表述
热门推荐
uranus1992的博客
01-07 1万+
下图是《机器人学导论》里的zyz欧拉角表述 下图是维基对zyz欧拉角的表述 不明白为什么两个不一样，我用绕三轴旋转的矩阵相乘来推导公式，得到的也是第二种公式正确 matlab机器人工具箱提供了欧拉角函数： 只需调用 rotx（phi）*roty(theta)*rotz(psi); 即可得到,结果也是和第二种一样，后来仔细看了书，书上的是绕相对坐标轴的旋转，维基上是绕绝对坐标轴的旋转，所以不是书...
(转) 欧拉角与万向节死锁
记忆的小甜饼
01-03 2136
 (转) 欧拉角与万向节死锁首先来看一下什么是欧拉角（Euler angles）？构件在三维空间中的有限转动，可依次用三个相对转角表示，即进动角、章动角和自旋角，这三个转角统称为欧拉角。——引自百度百科莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何一个参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧拉角的旋转而设定的。所以，刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定。换句话说，任何关于刚体旋转的旋转矩阵是由三个基本旋转矩阵复合而成的。——引自wikipedia好了，引完了，我来说一下
计算机械臂的欧拉角（zyz和zyx两类序列）和旋转矩阵
最新发布
01-01
计算机械臂的欧拉角，实现欧拉角到旋转角的变换；以及旋转矩阵到欧拉角的变换。 可以实现两类欧拉角的变换，zyz和zyx。 例如，ABB机器人采用ZYX格式序列；川崎机器人采用OAT参数（ZYZ格式）。 欧拉角旋转序列(Euler ...
欧拉角微分方程-求解欧拉角速度
05-07
在IT领域，尤其是在嵌入式系统、机器人学和航空电子设备中，欧拉角和它们的微分方程是至关重要的概念。欧拉角是用来描述三维空间中物体姿态的一种方式，通常由三个角度组成，例如滚转（roll）、俯仰（pitch）和偏航...
晶体塑性欧拉角转换.rar
12-30
晶体塑性欧拉角转换是材料科学中一个重要的概念，特别是在晶体结构分析和晶体变形研究中扮演着核心角色。欧拉角（Euler angles）是一种三维空间中的旋转表示方法，通常用于描述刚体或晶体在空间中的定向。在这个主题...
人脸识别欧拉角及位移矩阵计算及求解
03-21
人脸识别欧拉角及位移矩阵计算及求解 人脸识别中，坐标系变换和欧拉角计算是关键步骤之一。本文将详细介绍人脸识别中的坐标系变换、欧拉角计算和位移矩阵求解。 一、坐标系变换 在人脸识别中，坐标系变换是将世界...
欧拉角计算
07-05
工业机器人需要各种欧拉角，本文档包括了各种欧拉角的计算，还有编程代码。挺不错的资料。
基于欧拉角的地球自转运动描述
05-14
欧拉角是实现具有公共坐标原点和尺度的2个空间直角坐标系之间坐标转换最方便的方法.基于选择的欧拉角,给出了地球相对空间姿态的运动学方程.同时,基于非旋转原点(NRO)的概念,给出了NRO与欧拉角的关系.理论上证明了采用NRO概念可避免表述2个空间直角坐标系第一轴的困难,这在天文/测地学研究中是有重要意义的.
c++计算三维点云rt矩阵转欧拉角
04-08
在三维空间中，表示旋转的一种常见方式是使用欧拉角，它由三个旋转角度组成，通常用 yaw（偏航）、pitch（俯仰）和 roll（翻滚）来描述。而在计算机图形学和机器人学中，旋转变换往往通过旋转矩阵来表示，这允许更...
three.js欧拉角和四元数的使用方法
11-20
在三维空间中，物体的旋转可以用多种方式表达，其中最常用的就是欧拉角（Euler Angles）和四元数（Quaternion）。在three.js库中，这两种方式都被广泛支持，用于处理3D对象的旋转。 欧拉角是一种直观的方式来描述三...
四元数到欧拉角转换：使用 ZYX 旋转序列将四元数转换为欧拉角-matlab开发
06-01
将四元数转换为欧拉角。 请注意，不同旋转顺序的欧拉角是不同的。 此代码中使用的欧拉角旋转顺序是 z-y'-x''（偏航、俯仰、滚转）。 旋转是固有的，即沿新轴旋转。 这个定义被航空航天工程师广泛使用。 参考： ...
深度学习毕业设计 人脸识别与疲劳检测系统 - python opencv 图像识别
kooerr的博客
02-13 1722
🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩基于图像识别的人脸识别与疲劳检测系统🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：5分🧿。
查找欧拉角：用于学习和可视化 3D 坐标变换和欧拉角的交互式演示。-matlab开发
05-30
findEulerAngs 生成欧拉角集并动画旋转以响应用户对 3D 刚体（盒子）的操作。 使用鼠标更改框的方向。 将出现原始框位置的线框。 'Euler Axis' 按钮动画围绕 Euler 轴在原始和新的箱子位置。 “旋转”按钮为当前...
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