stm32 硬件spi sck “干扰”导致的接收误码

运行环境

单片机：STM32F0 系列单片机

问题描述

• 主从设备使用spi 通信。当时协议设计的时候，只有sck，mosi，miso 三个通信口。
• 现在用硬件spi实现slave 功能。
• 硬件spi的cpol，cpha，lsb（msb）等参数都配置正常。在sck 没“干扰信号“时，通信都正常。但是当sck出现“干扰信号”后，slave spi 收到的数据都不符合预期。
• 这里所说的 sck“干扰信号”不是外部干扰，而是协议设计中，用来表示某种状态的信号。所以没办法通过硬件滤波的方法去掉。

问题分析

硬件spi 移位寄存器会在连续8个sck 上升沿信号（假设我这里配置上升沿接收数据）之后，结束一个字节的接收。如果前面“干扰信号”有两个上升沿信号，则对后面的正常数据传输，还需要6个sck 上升沿，就结束了一个byte的传输。

查看stm32f0 数据手册和标准库函数，没找到识别这种异常的方法。我觉得比较理想的判断方法是硬件层面提供对每次sck 上升沿的间隔的最大溢出时间，如果超过这个时间了，就认为sck 信号异常。

问题解决

利用SPI_I2S_FLAG_BSY这个状态位判断这种情况。从slave 端收到第一个sck 上升沿信号，到接收完第8个，SPI_I2S_FLAG_BSY 位一直有效。