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原创 matlab通过save将雷达点云生成xyz.txt格式文件

例如pcData 是10000*3的点云坐标数组.如果是一帧点云。data_temp = pcData(:,1:3);save('test_xyz.txt', 'data_temp', '-ascii');如果在for循环中，需要写入多帧点云到同一个文件中。data_temp = pcData(:,1:3);save('test_xyz.txt', 'data_temp', '-as...

2019-10-31 11:14:34 2378

原创 matlab中通过pcwrite将xyz数据转换成pcd格式文件

一、处理激光雷达点云过程中的数据例如pcData 是10000*3的点云坐标数组ptCloud = pointCloud(pcData(:,1:3));pcwrite(ptCloud, 'test.pcd', 'Encoding', 'ascii'); %将程序中的xyz数据写入pcd文件中pc = pcread('test.pcd');pcshow(pc); %显示点云二、将xyz...

2019-10-31 10:15:53 5650 4

原创 简单的CMakeLists撰写示例（以pcl库为例）

vs code 写代码时需要引入pcl库，如下：#include <iostream>#include <pcl/ModelCoefficients.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/sample_consensus/method...

2019-10-30 18:39:39 2852

基于视觉与惯导融合的定位算法研究_周宇.caj
毕业论文:基于视觉与惯导融合的定位算法研究。简要介绍了基于视觉与惯导融合的定位算法研究，采用扩展卡尔曼滤波的算法。

2020-05-05

卡尔曼滤波及其在INS-GPS组合导航组合导航中的应用.pdf
通过学习 GPS/INS 组合导航数据处理的滤波理论方法， 研究 Kalman 滤波 及其变化形式 CKF 等滤波性能，并进行分析比较。

2020-05-05

Pandar40_产品手册_禾赛.pdf
Pandar40是一款40线机械式激光雷达，其内部包含40组激光收发对，通过360°旋转进行3D成像。Pandar40独特的角度分布，使其更加适用于自动 驾驶。 本用户手册包括Pandar40激光雷达性能参数、机械安装、数据输出格式及GPS时间戳等相关内容。

2020-04-08

NaveGo a simulation framework for low-cost integrated navigation systems.pdf
NaveGo a simulation framework for low-cost integrated navigation systems.原版英文文档

2020-04-08

Robosense 16线激光雷达用户手册
RS-LiDAR-16 是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16 线激光雷达，是世界领先的小型激光雷达，主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。

2018-12-06

空空如也

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