ARM 4月4日作业

1.pwm.h

#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__

#include "stm32mp1xx_rcc.h"

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_tim.h"
//蜂鸣器初始化
void hal_beep_init();

//风扇初始化
void hal_fan_init();

//马达初始化
void hal_monitor_init();



#endif

2.pwm.c

#include "pwm.h"

//蜂鸣器初始化 TIM4---->CH1  /PB6
void hal_beep_init()
{
	/************RCC章节初始化*******/
		//设置GPIOB 使能TIM4
		RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1 <<1);
		RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1 <<2);
	/************GPIO章节初始化******/
		//设置PB6引脚为复用功能模式
		GPIOE->MODER &=(~(0x3<<12));
		GPIOE->MODER |=(0x2<<12);
		//设置PB6引脚复用功能为TIM4_CH1
		 GPIOB->AFRL &=(~(0xF<<24));
		 GPIOB->AFRL |=(0x1<<25);


	/************TIM4章节初始化******/
		 //设置预分频寄存器
		 TIM4->PSC=208;
		 //设置PWM方波周期
		 TIM4->ARR=1000;
		 //设置PWM方波占空比
		 TIM4->CCR1=300;
		 //设置TIM4_CH1通道为PWM1模式
		 TIM4->CCR1 &=(~(0x1<<16));
		 TIM4->CCR1 &=(~(0x7<<4));
		 TIM4->CCR1 |=(0x3<<5);
		 //设置输出寄存器预加载使能
		 TIM4->CCR1 |=(0x1<<3);
		 //设置通道1为输出模式
		 TIM4->CCR1 &=(~(0x3));


		 //设置捕获/比较寄存输出极性
		 TIM4->CCER |=(0x1<<3);
		 //设置捕获/比较寄存输出极性，起始状态为高电平
		 TIM4->CCER &=(~(0x1<<1));
		 //设置捕获/比较寄存输出使能
		 TIM4->CCR1 &=(~(0x1));



		 //设置定时器为边沿对其方式
		 TIM4->CR1&=(~(0x3<<5));
		 //设置计数器为递减计数器方式
		 TIM4->CR1|=(0x1<<4);
		 //设置计数器使能
		 TIM4->CR1|=(0x1);





}


//风扇初始化 TIM4 --->CH1 /PE9
void hal_fan_init()
{
	/********RCC章节********/
	//设置GPIOE 使能TIM1
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<4);
	RCC->MP_APB2ENSETR|=0x1;
  /********GPIO章节********/
	//设置Pe9引脚为复用功能
	GPIOE->MODER&=(~(0x3<<18));
	GPIOE->MODER|=((0x2<<18));
   //设置Pe9引脚复用功能为TIM1_CH1
   GPIOE->AFRH&=(~(0xf<<4));
   GPIOE->AFRH|=(0x1<<4);

   TIM1->PSC=208;
   TIM1->ARR=1000;
   TIM1->CCR1=300;

   //设置主输出使能
   TIM1->BDTR |=(0x1 <<15);


   TIM4->CCR1 &=(~(0x1<<16));
   TIM4->CCR1 &=(~(0x7<<4));
   TIM4->CCR1 |=(0x3<<5);

   TIM1->CCMR1|=(0x1<<3);

   TIM1->CCMR1&=(~(0x3));
   

   TIM1->CCER&=(~(0x1<<1));
    
   TIM1->CCER|=(0x1);

   TIM1->CR1|=(0x1<<7);

   TIM1->CR1&=(~(0x3<<5));
   TIM1->CR1|=(0x1<<4);

   TIM1->CR1|=(0x1);
}

//马达初始化 TIMI6---->CH1 /PF6
void hal_monitor_init()
{
	/********RCC章节********/
	//设置GPIOF 使能TIM16
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<5);
	RCC->MP_APB2ENSETR|=(0x1<<3);
  /********GPIO章节********/
	//设置PF6引脚为复用功能
	GPIOF->MODER&=(~(0x3<<12));
	GPIOF->MODER|=((0x2<<12));
   //设置Pf6引脚复用功能为TIM16_CH1
   GPIOF->AFRL&=(~(0xf<<24));
   GPIOF->AFRL|=(0x1<<24);

   TIM16->PSC=208;
   TIM16->ARR=1000;
   TIM16->CCR1=300;

   //设置主输出使能
   TIM16->BDTR |=(0x1 <<15);

   TIM16->CCMR1&=(~(0x1<<16));
   TIM16->CCMR1|=(0x6<<4);
   TIM16->CCMR1|=(0x1<<3);
   TIM16->CCMR1&=(~(0x3));
   TIM16->CCER&=(~(0x1<<3));
   TIM16->CCER|=(0x1<<1);
   TIM16->CCER|=(0x1);
   TIM16->CR1|=(0x1<<7);
   TIM16->CR1&=(~(0x3<<5));
   TIM16->CR1|=(0x1<<4);
   TIM16->CR1|=(0x1);
 }

3.main.c

#include "pwm.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	
//	hal_beep_init();
//	hal_fan_init();
	hal_monitor_init();
	while(1)
	{
	
	
	}
	
	
	
	return 0;
}