usart.c文件中:
if(ch=='\n')
{
while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1<<7)));
huart4.Instance->TDR='\r';
}
return ch;
gpio.c文件中:
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
switch(GPIO_Pin)
{
case GPIO_PIN_7:
//key2--->LED2
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
printf("key2 down!!!\n");
break;
case GPIO_PIN_8:
//key3--->LED1
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
printf("key3 down!!!\n");
break;
case GPIO_PIN_9:
//key1--->LED3
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
printf("key1 down!!!\n");
break;
}
}
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
switch(GPIO_Pin)
{
case GPIO_PIN_15:
//shine--->LED1
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
printf("shine down!!!\n");
break;
case GPIO_PIN_5:
//person--->LED2
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
printf("person down!!!\n");
break;
}
}
现象: