PCL学习笔记系列（1）—— PCL安装

安装环境：

操作系统：Windows10 x64位家庭中文版

VS版本：2019

QT版本：5.15.2 

QT Creat 5.0.1 Community

第一步：下载PCL软件包 1.12.0

最新版下载链接：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

本文配套版本下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1Eo8UO1NVyzWKr9I4gJ-6VQ 
提取码：7pxl

第二步：安装

1、我接收

2、选着 Do not add PCL to the system PATH

不要添加路径到系统环境变量，后期手动添加。

本人选择自动添加的时候会报错。

3、本文安装地址：D:\PCL （有人说PCL的路径里面如果有空格，会导致后面有坑）

后面就选择下一步直至结束。

安装完以后，电脑的该路径下会出现这些第三方安装包，其中VTK是要重新编译和安装的。

第三步：系统环境变量配置

 右键我的电脑 -> 高级系统设置 -> 环境变量 （系统变量分栏）-> 新建

确定以后，编辑系统变量 Path，添加如下内容（OpenNI2是自动安装的一个依赖库，却没有放在3rdParty里面，如果找到方法可以放在3rdParty里面，欢迎指导）