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本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见基于车载 LiDAR 的雨雪天气点云滤波算法研究(续)
知识储备
车载激光雷达点云
通过点云技术,激光雷达的成像能够更为清晰、精准,能够充分发挥高分辨率的优点。点云的应用不仅可以节省掉传统的建模时间,也增加了模型准确性,是激光雷达的技术优势之一。
车载激光雷达是一种移动型扫描系统,可以通过发射和接收激光束,分析激光遇到目标对象后的折返时间,计算出目标对象与车的相对距离,并利用收集的目标对象表面大量的密集点的三维坐标、反射率等信息,快速复建出
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本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见基于车载 LiDAR 的雨雪天气点云滤波算法研究(续)
通过点云技术,激光雷达的成像能够更为清晰、精准,能够充分发挥高分辨率的优点。点云的应用不仅可以节省掉传统的建模时间,也增加了模型准确性,是激光雷达的技术优势之一。
车载激光雷达是一种移动型扫描系统,可以通过发射和接收激光束,分析激光遇到目标对象后的折返时间,计算出目标对象与车的相对距离,并利用收集的目标对象表面大量的密集点的三维坐标、反射率等信息,快速复建出