“华为杯”研究生数学建模竞赛2020年-【华为杯】D题：无人机集群协同对抗（附优秀论文及MATLAB代码）

目录

摘 要：

一、问题重述

1.1 研究背景

1.2 已知信息

1.3 问题描述 

二、模型假设

 三、符号说明

四、问题分析

五、模型的建立与求解

5.1 问题一模型建立与求解

5.1.1 问题一模型构建

5.1.2 问题一模型求解

5.1.3 问题一结果分析

5.2 问题二模型建立与求解

5.2.1 问题二模型构建

5.2.2 问题二模型求解

5.2.3 问题二结果分析

5.3 问题三模型建立与求解

5.3.1 问题三模型构建

5.3.2 问题三模型求解

5.3.3 问题三结果分析

5.4 问题四模型建立与求解

5.4.1 问题四模型构建

5.4.2 问题四模型求解

5.4.3 问题四结果分析

 六、参考文献

代码实现

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摘 要：

随着智能化技术和航空装备的发展，无人机作战平台已经由传统的“单打独斗”向“集

群”作战方向发展。多架无人机协同侦察、协同探测、协同跟踪、协同攻击、协同拦截等，

能够实现单架无人机的任务拓展，提升无人机集群整体的作战效能。此外，无人机自主能

力的提升，将极大的促进未来战场的转型，催生新型作战力量，颠覆传统的战争模式。因

此，无人机集群协同作战受到各军事强国的广泛关注。本文主要针对红蓝双方无人机集群

在平面内的协同对抗问题进行研究。

针对问题一，为了确定无论红方无人机采取何种拦截策略，蓝方无人机都能成功突防

的初始位置。本文首先分析了蓝方无人机成功突防