目录 摘 要: 第1章 问题重述 问题背景 问题内容 问题 1 问题 2 第2章 问题 1-光轴位姿解算的分析与建模(标量𝑎𝑖) 使用𝒇, 𝒂𝒊 , (𝜶𝒊 , 𝜹𝒊 )信息的光轴位姿解算 数学建模 矩阵可逆性的讨论 仿真分析 使用𝒂𝒊 , (𝜶𝒊 , 𝜹𝒊 )信息的光轴位姿解算 数学建模 仿真分析 提高光轴位姿解算精度的恒星选择 数学建模 恒星选择个数的讨论 仿真分析 第3章 问题 1-光轴位姿解算的分析与建模(矢量𝒂𝒊) 使用𝒇, 𝒂𝒊 , (𝜶𝒊 , 𝜹𝒊 )信息的光轴位姿解算 数学建模 仿真分析 使用𝒂𝒊 , (𝜶𝒊 , 𝜹𝒊 )信息的光轴位姿解算 数学建模 仿真分析 提高光轴位姿解算精度的恒星选择 数学建模 恒星选择个数的讨论 仿真分析 标量与矢量的比较分析 第4章 问题 2-星图识别算法 算法概述 预处理 划分星表块 计算星表块内所有角距并排序 特征提取 角距误差上限的估计 计算三角距特征并根据门限排序 匹配 匹配流程细节 使用门限匹配星图三角特征与星表块 处理假星的算法改进 第5章 问题 2-星图识别算法的求解结果与性能评估 星图求解结果 输入星图与解算星图 算法的性能评估 识别时间 存储容量 鲁棒性 仿真分析 参考文献 摘 要: 本文主要分析两个问题,问题 1 是光轴位姿的解算问题,问题 2 是星图识别问题。 在处理问题 1 时,本文主要建立了基于光轴的张角模型,利用星敏感器几何信息、星图识别信