“华为杯”研究生数学建模竞赛2019年-【华为杯】B题:天文导航中的星图识别

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该文详细探讨了天文导航中光轴位姿的解算问题,通过数学建模和仿真分析,研究了标量和矢量两种情况下的解算方法,同时提出了提高解算精度的恒星选择策略。此外,还介绍了一种星图识别算法,包括预处理、特征提取和匹配流程,并对其性能进行了评估。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

摘 要:

第1章 问题重述

问题背景

问题内容

问题 1

问题 2

第2章 问题 1-光轴位姿解算的分析与建模(标量𝑎𝑖)

使用𝒇, 𝒂𝒊 , (𝜶𝒊 , 𝜹𝒊 )信息的光轴位姿解算

数学建模

矩阵可逆性的讨论 

仿真分析 

使用𝒂𝒊 , (𝜶𝒊 , 𝜹𝒊 )信息的光轴位姿解算

数学建模

仿真分析

提高光轴位姿解算精度的恒星选择

数学建模

恒星选择个数的讨论

仿真分析

第3章 问题 1-光轴位姿解算的分析与建模(矢量𝒂𝒊)

使用𝒇, 𝒂𝒊 , (𝜶𝒊 , 𝜹𝒊 )信息的光轴位姿解算

数学建模

仿真分析 

使用𝒂𝒊 , (𝜶𝒊 , 𝜹𝒊 )信息的光轴位姿解算

数学建模

仿真分析

提高光轴位姿解算精度的恒星选择

数学建模

恒星选择个数的讨论

仿真分析

标量与矢量的比较分析

第4章 问题 2-星图识别算法

算法概述

预处理

划分星表块

计算星表块内所有角距并排序

特征提取

角距误差上限的估计

计算三角距特征并根据门限排序

匹配

匹配流程细节

使用门限匹配星图三角特征与星表块

处理假星的算法改进

第5章 问题 2-星图识别算法的求解结果与性能评估

星图求解结果

输入星图与解算星图

算法的性能评估

识别时间

存储容量

鲁棒性

仿真分析

参考文献


摘 要:

本文主要分析两个问题,问题 1 是光轴位姿的解算问题,问题 2 是星图识别问题。
在处理问题 1 时,本文主要建立了基于光轴的张角模型,利用星敏感器几何信息、星图识别信
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