“华为杯”研究生数学建模竞赛2015年-【华为杯】D题：面向节能的单/多列车优化决策问题

目录

摘 要：

一 问题背景与重述

1.1 问题背景

1.2 问题的提出

1.3 问题重述

二 问题假设及符号说明

2.1 模型假设

2.2 符号说明

三 问题分析

3.1 针对问题一：

3.2 针对问题 二：

3.3 针对问题 三：

四 数据分析

4.1 A14-A1 站公里标

4.2 A14-A1 站坡度 

4.3 A14-A1 站限速 

4.4A14-A1 站曲率 

五 问题一的解答

5.1 列车运行及能耗系统分析

5.1.1 运动区间分析

5.1.2 运动模式分析

5.1.3 受力情况分析

5.2 基于梯度的数值优化方法

5.2.1 模型一的建立

5.3 使用基于最优控制理论的优化策略解答

5.3.1 最小运行时间法

5.3.2 最小牵引距离法

六 问题二解答

6.1 牵引能耗计算

6.2 再生制动的功率计算

6.3 牵引与制动的重叠时间计算

6.4 再利用能量计算

6.5 节能时刻表模型

6.6 模型求解

6.7 结果分析：

七．问题三的解答

7.1 前后列车及车站位置关系

7.1.1 前后车位置关系

7.1.2 两车在基站间追踪过程分析

7.2 四种情况下的能量优化控制问题

7.2.1 目标函数的表达

7.2.2 约束条件的表达

7.2.3 能量优化控制问题

7.2.4 能量优化控制子问题的求解

7.3 列车延误后运行优化控制问题算法描述

7.3.1 运行优化控制算法

八 模型的评价与改进

九 参考文献

---

摘 要：

本文以轨道交通系统为背景，以最小化列车总能耗为目标，研究了单节及多

节列车的在两站之间的运行优化控制问题及列车延误后的运行优化控制问题。

针对问题一，本文首先分析了列车的运动区间划分情况、运动模式种类及受

力情况，基于梯度的数值优化方法及最优控制理论提出了三种列车运行控制建模

方法。模型一以列车运动速度及时间为优化变量，建立了一个含有非线性约束