点云从入门到精通技术详解100篇-基于 Kinect v2 相机的柑橘点云分割与配准(续)
本文深入探讨了基于 Kinect v2 相机的柑橘点云处理技术,包括统计离群滤波、体素下采样、欧式聚类分割、超体素聚类和LCCP算法等步骤,分析了分割策略的阈值选取。同时,介绍了点云配准的粗配准和精配准算法,如SAC-IA、ICP及其改进算法,并通过田间试验验证了算法的有效性。
摘要由CSDN通过智能技术生成