点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云的刺梨果实三维建模 及其生物力学特性研究（中）

目录

2.2 试验方法

2.2.1 果实三维尺寸和重量的测定

2.2.2 果实密度的测定

2.2.3 果实球度指数的测定

2.2.4 果实硬度的测定

2.2.5 果实力学参数的测定

2.3 试验结果与分析

3 基于点云的刺梨果实三维建模

3.1 点云重建的基本理论

3.1.1 K 邻域搜索方法

3.1.2 曲率估计

3.1.3 法向量估计

3.2 点云处理算法库与软件

3.2.1 PCL 点云库

3.2.2 Geomagic studio

3.3 点云数据采集

3.4 点云预处理

3.4.1 点云配准

3.4.2 点云去噪和分割

3.4.3 点云精简

3.5 点云三维重建

3.5.1 泊松重建算法

3.5.2 贪婪投影三角算法

3.5.3 屏蔽泊松重建算法

3.5.4 Delaunay 三角剖分算法

3.6 结果与分析

3.6.1 点云预处理结果与分析

3.6.2 点云三维重建结果与分析

3.6.3 果实重建模型的精度评价

4 刺梨果-柄分离力学特性研究

4.1 果-柄分离力学试验

4.1.1 材料与设备

4.1.2 试验方法

4.1.3 试验结果与讨论

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 本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见

基于点云的刺梨果实三维建模 及其生物力学特性研究

基于点云的刺梨果实三维建模 及其生物力学特性研究（中）