目录 前言 国内外研究现状 三维激光扫描对桥梁损伤检测的研究现状 基于点云高斯曲率损伤检测的研究现状 柱体偏差检测技术研究现状 存在的问题 法向量约束高斯曲率的 TLS 桥面潜在损伤区域探测 2.1 高斯曲率探伤的基本理论 2.2 点云拓扑关系建立的方法比较 2.2.1 KD-Tree 算法 2.2.2 三维栅格算法 2.3 桥面局部点云的曲面拟合 2.4 基于法向量约束的高斯曲率估算 2.5 法向量约束高斯曲率的坐标转换法抗噪性能比较 切片法和水平截面法的墩柱倾斜研究 3.1 倾斜度偏差法基本思路 3.2 基于切片法的点云数据处理 3.2.1 桥墩切片点云平面拟合 本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见单期点云的高斯曲率定位桥梁潜在损伤技术研究(续) 前言 随着交通路网的布设以及城市现代化的飞速发展,大批桥梁应运而生,而伴随出现 的桥梁损伤问题也越来越引起重视。在交通量大且运营压力大的今天,由于桥梁长期超 载运营,加上复杂的地质情况、雨水冲刷侵蚀、桥面上车辆的重量超载以及一些人为的