点云从入门到精通技术详解100篇-基于密度聚类方法的三维点云平面分割（续）

最新推荐文章于 2025-04-03 17:30:53 发布
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分类专栏： 点云从入门到精通技术详解100篇 文章标签： 平面
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本文深入探讨了一种基于切平面距离度量的密度聚类算法在三维点云平面分割中的应用。介绍了算法的概述、详细步骤，包括切平面距离度量、MDS重构点云、聚类和原始点云分割。同时，通过复杂度分析和实验结果，验证了该方法在模拟及真实数据集上的有效性和性能。

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本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见 基于密度聚类方法的三维点云平面分割

3.4.3 真实数据集

为了进一步评估本文方法在真实采集点云上的平面分割性能，本章节使用 6
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点云从入门到精通技术详解100篇-基于密度聚类方法的三维点云平面分割
getusushu的博客
09-25 349
的需求，城市化速度的显著加快推动了城市的持续纵向扩展。信息，通过全方位记录现实场景中的信息，便于多角度观察，并保证信息的准确性，避。维模型重建的前提和基础是建筑物立面、屋顶平面等平面的点云分割。对于逆向工程之类的应用，准确的重建也是至关重要的。以及结合平面的特性（平面方程、法向量等），基于聚类方法可以充分发挥其独特的优。各点到模型的距离，将距离小于所设定阈值的点作为内点。将内点数量最多的模型作为提取结果，其内点即为提取模型的对应分割结果。效果依赖于所设置的阈值，选取的阈值是否合适将直接影响该算法的结果。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的工件三维重建
getusushu的博客
04-25 489
高，虽然工业机器人可以提高效率，同时不易出错，但工业机器人仍然存在一些弊端，多的制造企业加入“智慧工业”的探索中来，希望实现“机器换人”，尝试将机器人。人，取代人类实现服务的服务型机器人，以及用于搬运重物的搬运机器人、最后就是。更是目前的主流趋势，传统的工业机器人一般是根据二维图像进行抓取，存在固定距。可以从点云数据中重建出目标物体的三维几何结构，为机器人提供精确的三维模型。步，工业机器人被应用于更加复杂的场景与任务中，传统的二维图像极易受光照和物。标信息，可以准确的表示目标的几何形状。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的并联机器人 抓取
getusushu的博客
10-17 737
随着我国科技水平的不断发展，我国制造业正在迈向高端化、智能化和绿色化。在 智能制造方面，加快了生产线设备的改造升级，机器换人的步伐。我国已将机器人纳入 了国家科技创新的重点领域。机器人技术作为未来智能生产领域的重要环节，加强机器 人核心技术的攻关已刻不容缓[ 1]。机器人是机械工程、电子信息、控制工程和人工智能 等多学科交叉融合的产物，其具有可操作性强，灵活性高和配置柔性等优势。目前，机 器人技术已广泛应用于物料分拣、机械装配、装备制造和资源勘探开发等领域，如图1- 1所示。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云花朵特征提取与分割重建
getusushu的博客
01-31 626
随着时代的发展，科学技术的不断延伸，2D信息的处理已经日渐成熟，且人们不满足于现实生活的信息交流，同时对3D虚拟现实技术进行了深入研究。随着三维扫描技术与3D虚拟现实技术、图形图像技术等高速发展，使得在植物形态学以及农业研究领域中，三维数字建模技术已成为其中不可或缺的技术之一[1]，并且从植物结构的重建到虚拟形态的模拟的相关虚拟植物研究体系也日趋完善[2]。三维点云通俗来讲是一种在三维直角坐标系下的点的数据集，该数据集能够表征物体的属性、信息等。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于超体素类型的三维点云区域生长分割
getusushu的博客
05-30 292
点云在数据形态上是一组离散的多维数据集，它能有效地描述三维物体的形 状、尺寸和位置。点云数据除具有三维坐标之外，根据获取原理的不同还可能包 含颜色、光照强度和时间等信息[1]。与二维图像相比，三维点云有着较强的空间 表示能力，能够更好地表示物体的空间位置以及形状等信息，因此被广泛的应用 于无人驾驶[2]、三维重建[3]、虚拟现实[4]和遥感监测[5]等领域。但是，由于点云数据 是离散分布的，并不像二维图像一样具有纹理信息和规则的拓扑排列[6]，所以对 点云数据的处理是更加复杂和更具挑战的。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维植物点云分割网络
getusushu的博客
09-28 741
目前，针对植物表型的研究基本已经从二维领域转向三维领域，传统的三 维方法需要大量调参，且普适性不高，因此利用深度学习的方法来对植物表型 进行研究已经逐渐成为主流，三维领域很好地弥补了二维图像所缺失的深度信 息（二维图像存在重叠和遮挡的问题），但是深度学习的方式是需要大量的数据 来进行训练的，由于植物的类型众多和三维植物数据集的缺少，很难找到一种 普适性较高的方法来完成对各种植物表型的分割。因此探索出一个普适性高的 点云分割方法，寻找到包含多种植物的数据集也就成为了我们当前研究的重点。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的路况语义分割
getusushu的博客
11-04 461
性比较大的场景有着不错的分割效果，但是其计算方法更适合小场景，随着规模扩大，度的框架来处理多视图图像，通过自动搜索融合单元来探索视图特征间的内在关联性，素级别的粗略输出，因此体素大小成为限制整体精度的因素，针对体素分辨率的限制，为了减少信息的损失，降低计算复杂度，点云对于空间利用率更高，更关注于三维物体的表面信息，无需占用物体的内部空间。供支持工作，该车同时配备四个激光雷达，配合其它传感器，能有效识别路况，在隔。首先需要解决的是车辆环境感知问题，让车辆能够与人一样，对周围的环境有明确的。
点云从入门到精通技术详解100篇-雨雾环境下多传感器融合 SLAM 方法
getusushu的博客
12-05 2186
通过滑动窗口的方法，在相邻多个位姿之间建立位姿约束，能够克服较为剧烈的运动场景，仅使用单帧激光点云来获得特征点的深度，虽然摆脱了对运动估计的依赖，但是精度较低。取特征点，在系统的状态量中引入了尺度因子，使其能够在大范围场景下稳定运行，并能。理多个不同传感器及其延迟，获得更加精确的测量估计，同时能够自动校准，在系统运行。的位姿变化初值，提高了定位精度。获得了更高的精度，其回环检测模块能够以最小代价实现重定位，具有更好的鲁棒性。用了基于优化的最大后验估计，在精度上相比前两代有极大的提升，同时实现了极佳的鲁。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的室内场景三维点云语义分割
getusushu的博客
01-07 1995
生改变，所以变换前后的点集表示的物体（场景）一致，这就是点云的刚体变换不变性。组成一个包含物体结构信息的局部邻域结构，这些结构信息在点云分割中是不可或缺的。准确分割场景中包含的所有点，分割过程中不需要人为参与，实现了端到端的传输方式。邻域中学习相关特征，该卷积还可以根据不同相邻点和特征通道的空间位置和特征差异，云的深度学习方法，都是先把复杂的点云转化为规则的体素数据或投影成二维图像数据，由于保留了原始的空间几何信息，数据。在复杂的三维点云数据中提取有用信息，更好地实现智能认知（场景分割、物体识别、
Open GL ES -＞GLSurfaceView正交投影与透视投影方法中近远平面取值参考
sunshine_guo的博客
03-31 216
Open GL ES -＞GLSurfaceView正交投影与透视投影方法中近远平面取值参考
平面旋转与交线投影夹角计算
T20151470的博客
03-31 407
在笛卡尔坐标系oxyz中，xoy平面上存在平面p1。将该平面绕y轴逆时针旋转β角度后得到平面p2，平面p2与xoz平面（y=0）的交线记为L。将p2依次绕L顺时针旋转α₁、α₂角度，得到新平面p3、p4。再将p4绕z轴旋转180°得到平面p5。需计算平面p3与p5的交线在xoy平面上的投影与x轴的夹角，并代入β=25°、α₁=10°、α₂=30°进行验证。theta (弧度) = 0.842599117084027。theta (角度) = 48.277373230364。
QT中已知4个坐标位置求倾斜平面与倾斜角度
追赶时代的博客
04-03 288
平面拟合
激光加工中平面倾斜度的矫正
追赶时代的博客
04-03 344
激光加工倾斜度矫正方案
平面倾斜补偿公式：ΔZ=x⋅tan(α)+y⋅tan(β)
追赶时代的博客
04-03 366
平面倾斜度补偿公式
相平面案例分析爱情故事
小黄人的博客
03-30 503
动态系统的分析可以分为三个步骤：第一步描述系统，通过语言来描述系统的特性，第一步描述系统，即通过语言来描述系统的特性；第二步数学分析，即使用数学工具对系统进行量化解析；第三步结果与讨论，即根据第二步数学分析的结果，进行深层次的思考与讨论。爱情是永恒的主题，每个人都有自己的故事。康奈尔大学应用数学系教授Steven Strogatz在1988年首先将爱情模型引入相轨迹分析的教学中。他当时在哈佛大学做博士后，根据课堂的经验引入了这一模型。
电子工程0欧姆电阻在PCB设计中的多功能应用
04-03
内容概要：0欧姆电阻在电路设计中有多种重要作用。它不仅可以在PCB上为调试提供便利，还能用于跳线、替代不确定参数的元件以及测量电路的耗电流。此外，在布线困难时可作为应急解决方案。在高频信号环境下，它能充当电感或电容，有助于解决EMC问题。对于地线处理，0欧姆电阻可用于实现单点接地，避免模拟地和数字地直接大面积相连带来的互相干扰问题。在跨接电流回路方面，它可以提供较短的回流路径，减少干扰。同时，0欧姆电阻还适用于配置电路，防止用户误操作跳线或拨码开关，并且在布线、调试、测试、温度补偿等方面有着广泛应用，尤其在EMC对策中表现突出。; 适合人群：电子工程师、硬件设计师以及对电路设计感兴趣的爱好者。; 使用场景及目标：①在PCB设计阶段，利用0欧姆电阻进行灵活的电路调试与优化；②解决高频信号下的EMC问题，确保电路稳定性和抗干扰能力；③实现单点接地，避免不同地线间的相互干扰；④提高电路的可维护性和可靠性，降低生产成本。; 阅读建议：本文详细介绍了0欧姆电阻在电路设计中的多种应用场景，读者应结合具体项目需求来理解和运用这些知识，特别是在面对复杂的电路布局和电磁兼容性问题时，要充分考虑0欧姆电阻的独特优势。
一个基于SpringBoot+Mybatis+Mysql+Html实现的页面登录案例
04-03
mysql安装教程 一个基于SpringBoot+Mybatis+Mysql+Html实现的页面登录案例.
全域旅游综合解决方案PPT(71页).pptx
最新发布
04-03
在探索智慧旅游的新纪元中，一个集科技、创新与服务于一体的整体解决方案正悄然改变着我们的旅行方式。智慧旅游，作为智慧城市的重要分支，旨在通过新一代信息技术，如云计算、大数据、物联网等，为游客、旅游企业及政府部门提供无缝对接、高效互动的旅游体验与管理模式。这一方案不仅重新定义了旅游行业的服务标准，更开启了旅游业数字化转型的新篇章。 智慧旅游的核心在于“以人为本”，它不仅仅关注技术的革新，更注重游客体验的提升。从游前的行程规划、信息查询，到游中的智能导航、个性化导览，再到游后的心情分享、服务评价，智慧旅游通过构建“一云多屏”的服务平台，让游客在旅游的全过程中都能享受到便捷、个性化的服务。例如，游客可以通过手机APP轻松定制专属行程，利用智能语音导览深入了解景点背后的故事，甚至通过三维GIS地图实现虚拟漫游，提前感受目的地的魅力。这些创新服务不仅增强了游客的参与感和满意度，也让旅游变得更加智能化、趣味化。 此外，智慧旅游还为旅游企业和政府部门带来了前所未有的管理变革。通过大数据分析，旅游企业能够精准把握市场动态，实现旅游产品的精准营销和个性化推荐，从而提升市场竞争力。而政府部门则能利用智慧旅游平台实现对旅游资源的科学规划和精细管理，提高监管效率和质量。例如，通过实时监控和数据分析，政府可以迅速应对旅游高峰期的客流压力，有效预防景区超载，保障游客安全。同时，智慧旅游还促进了跨行业、跨部门的数据共享与协同合作，为旅游业的可持续发展奠定了坚实基础。总之，智慧旅游以其独特的魅力和无限潜力，正引领着旅游业迈向一个更加智慧、便捷、高效的新时代。
工业自动化中模拟量滤波防抖PLC程序的实现与应用
04-03
内容概要：本文详细介绍了如何通过PLC程序实现模拟量滤波防抖，确保电流、电压和热电阻等信号的准确采集。核心算法采用掐头去尾平均法，即去掉一组数据中的最大值和最小值后取剩余数据的平均值，以消除因环境干扰导致的异常值。文中提供了详细的代码实现步骤，包括数据结构定义、主程序逻辑、间接寻址方法以及参数配置。此外，还讨论了如何通过死区判断和上升率限制进一步优化滤波效果，提高系统的稳定性和响应速度。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是熟悉PLC编程和模拟量信号处理的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要高精度模拟量信号采集的工业控制系统，如电力、化工、制造业等领域。主要目标是提升数据采集的准确性和稳定性，减少外部干扰带来的误差。 其他说明：文中提供的代码示例基于西门子S7-1200/1500系列PLC，但相关原理和方法同样适用于其他品牌的PLC。建议在实际应用中根据具体情况调整参数设置，以达到最佳效果。
Matlab实现的三维点云Mean Shift聚类技术详解
在三维点云数据处理中，Mean Shift聚类算法有着广泛的应用，用于从复杂的三维空间数据中提取特征和模式。 首先，我们来看标题中的“三维点云”。三维点云是指通过各种方式（例如激光扫描、结构光扫描等）获取到的三...
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