AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于嵌入式惯导技术的移动靶车设计(下)
本课题选用了北云科技的A1C1系列GNSS高精度定位定向板卡,这是一款高集成度的GNSS/IMU组合导航板卡,基于北云科技自研芯片设计,采用GNSS定位和IMU 惯性测量单元结合的深耦合技术,采用新一代RTK算法构架,实现了更智能的算法引擎, 更高效的RTK解算,进一步优化了动态条件下定位定向的稳定性,能够实时提供高精 度的位置、速度和姿态等导航参数[53]。需要 注意的是,定位结果的第六字段为GPS状态,“0”是指无定位的数据,“4”是指到达固定 解指标的数据,“5”表示到达浮点解指标的数据[63]。
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