AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-面向车载CAN网络的路由和ECU刷写方法 (下)
接下来进行分类情况的讨论,当REQ.firmware_ver > MISC.firmware_ver时, 说明更新的是一个新的固件,如果ECU同意通信,则守护线程会返回同意更新 的确认消息,T-Box和ECU就建立起了信连接,开始传输固件数据。当ECU运行在Bootloader中时,车辆的正常功能是无法使用 的,本文设计的基于守护线程的用户无感知ECU刷写方法,大幅减少了ECU在 Bootloader中运行的时间,避免了汽车长时间处于无法正常使用状态的情况。首先对本文提出的固件方法进行功能测试。
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