AUTOSAR从入门到精通-CAN-FD

目录

几个高频面试题目

CAN与CAN FD的区别是什么？

一、CAN与CAN FD的概念

二、CAN与CANFD的比较

三、CAN与CANFD的优劣势

为何CANFD还不能大面积取代CAN总线？

算法原理

什么是CAN FD

CAN FD的特点

为什么会出现CAN FD？

CAN FD和CAN总线协议帧异同

Can FD报文讲解

Can FD的应用场景和应用车型

应用场景：

应用车型：

如何从传统的CAN升级到CAN FD

CAN FD优势：

CANFD工具

一、硬件工具：

二、软件工具：

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几个高频面试题目

CAN与CAN FD的区别是什么？

一、CAN与CAN FD的概念

1、CAN是什么

控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。 CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。 该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。 CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
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CAN连线图

2、CAN FD是什么