目录 3.3 网络结构与损失函数设计 3.3.1 网络结构 3.3.2 损失函数设计 4 几何特征增强与保特征曲面拟合的法向估计算法 4.1 网络相关定义与符号表示 4.2 双边非局部特征增强模块 4.2.1 位置编码 4.2.2 模块细节描述 4.3 网络结构描述 4.4 损失函数设计 5 算法性能分析 5.1 PCPNet 数据集 5.2 训练细节 5.3 法向估计结果与对比 5.4 算法性质检验 5.5 曲面重建 本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见 基于多尺度深度特征分析的点云模型法向估计 3.3 网络结构与损失函数设计 3.3.1 网络结构