目录 摘 要: 一、问题重述 二、模型假设 三、符号说明 四、问题一求解 4.1 问题分析 4.2 第(1)问的模型建立与求解 4.2.1 动力学模型与最优化模型的建立 4.2.2 模型求解 4.2.3 模型验证与分析 4.3 第(2)问的模型建立与求解 4.3.1 动力学模型与最优化模型的建立 4.3.2 模型求解 4.3.3 模型验证与分析 五、问题二求解 5.1 问题分析 5.2 第(1)问的最优化模型 5.2.1 模型求解 5.2.2 模型验证与分析 5.3 第(2)问的最优化模型 5.3.1 模型求解 5.3.2 模型验证与分析 六、问题三求解 6.1 问题分析 6.2 延误时间恒定时的最优化模型 6.2.1 模型求解 6.2.2 模型验证与分析 6.3 基于统计数据的列车延误控制分析 七、模型评价 八、参考文献 摘 要: 本文研究了单 / 多列车动力学建模以及面向节能的运行优化控制问题,对比 分析了非线性内点法和遗传算法的优缺点并灵活运用,取得了如下成果: 问题一为单列车的节能运行优化控制问题。 第( 1 )问中首先建立了以时间为自变量的单列车动力学模型,并以“牵引