点云从入门到精通技术详解100篇-基于数字孪生的病害路面 交通场景建模（续）

目录

3 Unity3D病害路面校园交通场景物理模型建立

3.1 Unity3D虚拟引擎

3.2 病害路面的构建

3.2.1 校园底图

3.2.2 病害路面

3.3 建筑模型的构建

3.4 植被与实时天气的构建

3.4.1 植被层构建

3.4.2 实时天气的构建

3.5 AI车辆与行人的构建

3.5.1 三维模型运动原理

3.5.2 车辆与行人的构建  

3.5.3 AI车辆与行人的移动与避障

3.5.4 三维模型的优化

4 基于数字孪生的病害路面校园交通场景建模

4.1 ROS移动小车虚拟模型的导入

4.2 虚拟小车与移动小车数据通信

4.3 病害路面交通场景系统设计实现

4.3.1 登录界面的设计实现

4.3.2 系统辅助功能设计实现

4.3.3 病害数据虚实交互设计实现

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本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见基于数字孪生的病害路面 交通场景建模

3 Unity3D病害路面校园交通场景物理模型建立

针对在虚拟交通环境仿真物理世界交通环境还原度低和建模可视化开发技术门槛高 和的问题，本章基于Unity3D实时3D渲染技术快速构建病害路面校园交通场景物理模 型。本文以西安工业大学未央校区为建模对象，实现病害路面交通场景“人—车—路— 环境”4要素构建与共融。首先完成了病害路面建模、建筑物建模和植被的映射。其次 编写脚本实现在虚拟病害路面校园交通场景中实时天气的映射，保证真实与虚拟交通场 景下的天气情况一致。随后在构建的病害路面校园交通场景模型基础上，实现AI车辆 行驶控制、AI行人行走控制，在行驶与行走的过程中对路线和避障功能进行设计实现， 最后对病害路面校园交通场景中的物理模型进行了优化。