点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 视觉信息的机械手抓取机械零部件

目录

前言

相关技术的国内外发展现状

点云配准

点云分割

点云位姿估计

点云滤波

2.1 飞点滤波

2.2 点云下采样

2.3 实验

2.3.1 实验设置

2.3.2 实验结果

点云配准

3.1 重要技术

3.1.1 点特征直方图

3.1.2 快速点特征直方图

3.1.3 线处理

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于 3D 视觉信息的机械手抓取机械零部件（续）

 

前言

机器人技术是智能制造和国家产业升级的重点技术。近年来，国内新增人口

不断下降，尤其是 2021 年新增人口仅为 48