点云从入门到精通技术详解100篇-基于 PoinTr 模型的牙齿点云补全

目录

前言

国内外研究现状

传统点云补全方法

深度学习点云补全方法

存在的难点

2 深度学习点云补全算法基础

2.1 点云数据

2.1.1 点云的定义

2.1.2 基于网格模型的点云采样方法

2.2 基于多层感知机的点云补全基础

2.2.1 多层感知机

2.2.2 激活函数

2.2.3 批量标准化

2.2.4 池化层

2.2.5 PCN 网络结构

2.3 基于 transformer 的点云补全基础

2.3.1 编码器-解码器结构

2.3.2 自注意力层

2.3.3 前馈神经网络

2.3.4 词嵌入层和 softmax 层

2.3.5 位置编码

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于 PoinTr 模型的牙齿点云补全（续）

 

前言

随着人们消费能力的提升，饮食结构转变，不良的生活方式导致了大量牙齿

疾病的发生。自 1983 年开始，国家卫生部门定期对居民的口腔健康水平开展调查，

以大数据的形式客观反映全国居民各年龄层人群口腔健康状况和普遍患有的口腔

疾病等相关问题。