点云从入门到精通技术详解100篇-基于 PoinTr 模型的牙齿点云补全

目录

前言

国内外研究现状

传统点云补全方法

深度学习点云补全方法

存在的难点

2 深度学习点云补全算法基础

2.1 点云数据

2.1.1 点云的定义

2.1.2 基于网格模型的点云采样方法

2.2 基于多层感知机的点云补全基础

2.2.1 多层感知机

2.2.2 激活函数

2.2.3 批量标准化

2.2.4 池化层

2.2.5 PCN 网络结构

2.3 基于 transformer 的点云补全基础

2.3.1 编码器-解码器结构

2.3.2 自注意力层

2.3.3 前馈神经网络

2.3.4 词嵌入层和 softmax 层

2.3.5 位置编码

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于 PoinTr 模型的牙齿点云补全（续）

 

前言

随着人们消费能力的提升，饮食结构转变，不良的生活方式导致了大量牙齿

疾病的发生。自 1983 年开始，国家卫生部门