目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】双目视觉
事实上,这种情况非常常见,因为有些场景下两个相机需要独立固定,很难保证光心完全水平,即使固定在同一个基板上也会由于装配的原因导致光心不完全水平,如下图所示:两个相机的极线不平行,并且不共面。左图中三个十字标志的点,右图中对应的极线是右图中的三条白色直线,也就是对应的搜索区域。又因为上述多种因素的影响,为保证匹配结果的鲁棒性,需要在算法中增加大量的错误剔除策略,因此对算法要求较高,想要实现可靠商用难度大,计算量较大。P在相机O1中的成像点是P1,在相机O2中的成像点是P2,但是P的位置是未知的。
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