目录 五、任务三 5.1 任务分析 5.2 模型建立 5.3 模型计算 5.4 模型评价 六、任务四 6.1 任务分析 6.2 模型建立 6.3 模型计算 6.4 模型评价 七、总结 八、参考文献 代码实现 透视变换法代码 基于单目的视觉 SLAM 算法系统架构代码 Structure from Motion 深度图估计代码 本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见 视觉情报信息分析 五、任务三 5.1 任务分析 任务 4:附件“无人机拍庄园.mp4”记录了某老宅