目录 3.2 硬件选型 3.2.1 核心处理器选型 3.2.2 CAN 控制器选型 3.2.3 CAN 收发器选型 3.2.4 其他附件 3.3 拖拉机通信协议设计 3.4 拖拉机通信软件设计 3.4.1 CAN 控制器初始化流程 3.4.2 CAN 报文发送接收流程 串联式混合动力拖拉机 CAN 总线网络测试 4.1 CANoe 测试软件 4.2 通信网络仿真 4.2.1 创建数据库 4.2.2 CANoe 仿真 4.2.3 总线负载率计算 4.3 网络通信系统测试 4.3.1 通信系统测试方案 4.3.2 通信系统测试结果分析 4.3.3 网络通信实时性分析 本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见 基于 CAN 总线的串联式混合动力拖拉机通信网络设计 3.2 硬件选型 通信系统中硬件可靠性和安全性是网络系统能否正常运行的重要因素,是实