点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

目录

2.1.2 数据源选型分析

2.2 环境感知系统分析

2.2.1 传感器布置方案分析

2.2.2 环境感知系统架构分析

2.3 nuScenes 数据集

3多传感器数据融合方式改进研究

3.1 多传感器数据融合理论

3.1.1 数据融合原理

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2.1.2 数据源选型分析

良好的数据输入是实现准确且鲁棒的 3D 目标检测的基础，下面针对不同的传感器

组合方式进行分析：

（ 1 ）摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下

的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠