目录 2.1.2 数据源选型分析 2.2 环境感知系统分析 2.2.1 传感器布置方案分析 2.2.2 环境感知系统架构分析 2.3 nuScenes 数据集 3多传感器数据融合方式改进研究 3.1 多传感器数据融合理论 3.1.1 数据融合原理 2.1.2 数据源选型分析 良好的数据输入是实现准确且鲁棒的 3D 目标检测的基础,下面针对不同的传感器 组合方式进行分析: ( 1 )摄像头和惯性测量单元:利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下 的抗干扰能力,可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度,但依旧是依靠