点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云花朵特征提取与分割重建

目录

知识储备

三维点云特征提取方法

ISS算法

点云下采样

人脸3D点云提取 

前言

 国内外研究现状

点云特征提取研究现状

点云数据精简研究现状

点云数据分割研究现状

点云数据重建研究现状

2 PCL 库与点云精简

2.1 PCL 点云库

2.2 PCL 点云数据格式

2.2.1 常用的数据格式

2.2.2 PCL 点云数据格式

2.3 实验环境

2.4 点云数据的精简

2.4.1 常用滤波器概述

2.4.2 体素下采样精简

2.4.3 体素化下采样结果分析

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于三维点云花朵特征提取与分割重建（续）

知识储备

三维点云特征提取方法

三维点云特征提取涉及多种方法，‌旨在从点云数据中提取出有助于后续处理任务的信息。‌这些方法主要包括形状特征、‌表面特征和局部特征的提取。‌

• 形状特征提取：‌

  • 体素化法：‌将点云数据转化为三维体素网格，‌通过统计每个体素内点的密度或其他属性来描述点云的形状。‌
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