点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取
最新推荐文章于 2024-10-05 22:07:55 发布
本文详细介绍了基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取技术,探讨了抓取位姿检测的国内外研究现状,包括3D点云深度学习的最新进展。文章阐述了机械臂抓取位姿检测系统的总体方案,涵盖问题陈述、算法流程,并具体讨论了硬件系统中的视觉伺服实验平台。
摘要由CSDN通过智能技术生成