点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取
的网格上定义,因此点云的无序性使其很难直接应用到点云数据上。不需要用建立复杂的数学模型,通过外部设备记录手与抓取目标之间的交互关系,较理想的效果,并且它们的模型可以被很好地推广到训练集中不存在的新颖物体。DOF 抓取位姿并发送指令,机械臂根据指令运动到指定的位姿,完成抓取动作。于预先获取的抓取目标模型信息和周围环境信息来规划抓取,导致了这些方法的。然而面对全球人口老龄化的趋势,人们对能够在真实的非结构化环境中工作的智。这里的抓取位姿是指机械臂末端夹持器坐标系相对于相机坐标系发生的变换,包。
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