点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云花朵特征提取与分割重建（续）

目录

3 花朵点云坐标转换及花朵特征提取

3.1 圆柱坐标系的建立

3.1.1 旋转平移变换

3.1.2 提取花朵点云中心轴

3.1.3 圆柱坐标系的建立

3.2 花朵点云特征提取

3.2.1 高度横截面法

3.2.2 角度分离法

4 花朵点云的花瓣分割与重建

4.1 花朵点云的花瓣分割

4.1.1 传统 K-means 聚类分割算法介绍

4.1.2 K-means 聚类算法的优缺点

4.1.3 基于花朵点云特征提取的 K-means 分割算法

4.1.4 二分割补法

4.1.5 实验结果分析

4.2 花朵点云的重建算法实现

4.2.1 移动立方体算法

4.2.2 泊松重建算法

4.2.3 贪婪投影三角化算法

4.2.4 实验结果分析

知识拓展

3D点云特征描述与提取

1.Class pcl::Feature< PointInT, PointOutT >

2.Class pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >

3.Class pcl::BOARDLocalReferenceFrameEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >

4.Class pcl::BoundaryEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >

5.Class pcl::CRHEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >

6.Class pcl::CVFHEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >

7.Class pcl::ESFEstimation< PointInT, PointOutT >

8.Class pcl::FeatureWithLocalReferenceFrames< PointInT, PointRFT >

9.Class pcl::FPFHEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >

10.Class pcl::FPFHEstimationOMP< PointInT, PointNT, PointOutT >

11.Class pcl::GFPFHEstimation< PointInT, PointLT, PointOutT >

12.Class pcl::IntensityGradientEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT, IntensitySelectorT >

13.Class pcl::IntensitySpinEstimation< PointInT, PointOutT >

14.Class pcl::MomentInvariantsEstimation< PointInT, PointOutT >

15.Class pcl::Narf

16.Class pcl::NarfDescriptor Class

17.Class pcl::NormalEstimation< PointInT, PointOutT >

18.Class pcl::NormalEstimationOMP< PointInT, PointOutT >

19.Class pcl::PFHEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >

20.Class pcl::PrincipalCurvaturesEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >

21.Class pcl::RIFTEstimation< PointInT, GradientT, PointOutT >

22.Class pcl::RSDEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >

23.Class pcl::SHOTEstimationBase< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >

24.Class pcl::SHOTEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >

25.Class pcl::SHOTEstimation< PointInXYZRGB, PointNT, PointOutT, PointRFT >

26.Class pcl::SHOTLocalReferenceFrameEstimation< PointInT, PointOutT >

27.Class Class pcl::SHOTEstimationOMP< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >

28.Class pcl::SpinImageEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >

29.Class pcl::UniqueShapeContext< PointInT, PointOutT, PointRFT >

30.Class pcl::VFHEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >

31.features其他关键成员说明

三维点云目标提取

一般流程

特征提取

<1>2D特征

<2>3D特征

<4>统计图特征

<5>其他

分类器

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本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见基于三维点云花朵特征提取与分割重建

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