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本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见番茄采摘机械手的场景感知(续)
前言
番茄,是茄科茄属的一年生草本植物,浆果扁球状或近球状,番茄外观呈红色或青红
色,原产于南美洲
[1]
。美国、意大利和中国为主要生产国,在中国南北均有种植,是全世
界种植最普遍的果蔬之一
[2]
。其富含番茄红素,具有很强的抗氧化能力,能防止癌症
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