点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云配准技术的 精确放疗定位

目录

前言

2 相关理论基础

2.1 SMPL 模型

2.2 传统点云配准方法

2.3 深度学习

2.4 点云处理网络模型

2.5 基于深度学习的点云配准算法

2.5.1 基于优化方式的配准

2.5.2 基于特征方式的配准

2.5.3 基于端到端的配准

2.6 点云采样

2.6.1 均匀采样

2.6.2 几何采样

2.6.3 格点采样

2.7 注意力机制

2.7.1 空间注意力机制

2.7.2 通道注意力机制

2.7.3 混合注意力机制

3 基于残差注意力机制的点云配准算法

3.1 引言

3.2 网络结构设计

3.2.1 DGCNN 点云特征提取网络描述

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于点云配准技术的 精确放疗定位（续）

前言

癌是恶性肿瘤的一种，通常是指上皮组织细胞发生变异而引起的一种疾病，放射

治疗对杀死癌细胞具有极好的作用，是癌症治疗的首选方法。放射治疗是指利用不同

能量的放射线对不同部位的肿瘤细胞进行杀灭病变细胞，阻止癌细胞扩散，从而控制