目录 摘 要: 一、问题重述 二、模型假设 三、符号说明 四、问题一分析与求解 4.1 问题一分析 4.2 模型建立 4.2.1 位置变换模型建立 4.2.4 多平面转换模型建立 4.3 模型求解 4.3.1 问题一图 1 结果 4.3.2 问题一图 2 结果 4.3.3 问题一图 3 结果 4.3.4 问题一图 4 结果 4.4 模型评价 五 、问题二分析与求解 5.1 问题二分析 5.2 模型建立 5.2.1 图像逆透视变换模型 5.2.2 相对运动求解模型 5.2.3 图像特征提取与匹配模型 5.3 模型求解 5.3.1 相对运动模型求解距离 5.3.2 基于逆透视变换求距离 5.3.3 相对运动模型求解速度差 5.3.4 图像特征位移求解速度差 5.4 模型评价 本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见 视觉情报信息分析(续)(附python代码实现) 摘 要: 本文从实际需求出发,针对单幅图像、平面视频和立体视频等几个场景进行距离信息 以及相关速度等信息进行分析,建立了基于两灭点的相机标定模型,借助先验尺度信息完 成单幅图像的目标定位和几何量测。综合运用逆透视变换、图像特征点匹配、运动结构恢