gigidawang的博客

一、安装在官网上下载源码，网址如下：imu_tk_ROS然后创建一个ros工作空间(工作空间名称自己取，我这里取了imu_ws，记得一定要包含src文件夹mkdir -p imu_ws/src然后将下载下来的imu_tk工具包放在src下面，接下来编译该工作空间cd ~/imu_ws(进入工作空间）catkin_make我的环境是ubuntu18.04，下载的ceres版本是2.0.0，初次编译的时候报错，忘了截图了，大概的意思是ceres库下面的CMakelist.txt版本设置不对，

编译的时候报错找不到random_numbers组件，通过执行下面命令解决sudo apt-get install ros-melodic-random-numbers也就是安装一下就好了，然后配置一下环境让Cmake可以找到依赖。source /opt/ros/melodic/setup.bash...