编译的时候报错找不到random_numbers组件,通过执行下面命令解决
sudo apt-get install ros-melodic-random-numbers
也就是安装一下就好了,然后配置一下环境让Cmake可以找到依赖。
source /opt/ros/melodic/setup.bash
编译的时候报错找不到random_numbers组件,通过执行下面命令解决
sudo apt-get install ros-melodic-random-numbers
也就是安装一下就好了,然后配置一下环境让Cmake可以找到依赖。
source /opt/ros/melodic/setup.bash